1.一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，该清洗装置包括吸附机构(1)、角度调节机构(2)、调隙机构(3)、驱动机构(4)和固定毛刷清洁机构；吸附机构(1)包括连接支撑体(5)、旋转摇臂(6)、抓取臂(7)、抓取夹(8)，角度调节机构(2)包括舵机(9)、连杆支架(10)、连盘支架(11)，调隙机构(3)包括螺纹伸缩杆(12)、改良连接螺母(13)、调节弹簧(14)、伸缩杆(15)、定位螺母(16)、舵机固定杆(24)、定位滚珠(25)，驱动机构(4)包括电机(18)、传动杆(19)、橡胶轮(20)，固定毛刷机构包括固定夹(21)、伸出杆(22)、清洁毛刷(23)；该清洗装置分为了两部分，一部分为驱动结构，驱动结构由吸附机构(1)、角度调节机构(2)、调隙机构(3)、驱动机构(4)组成，通过电机(18)带动橡胶轮(20)，橡胶轮(20)与风扇叶片的主轴接触摩擦驱动风扇叶片转动；另一部分为固定毛刷清洁机构，使清洁毛刷(23)与风扇叶片接触；驱动结构与固定毛刷清洁机构相互配合，使得清洁毛刷(23)与风扇叶片产生相对运动，完成对于风扇叶片的清洗。

2.如权利要求1所述的一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，吸附机构(1)包括支撑体(5)、旋转摇臂(6)、抓取臂(7)、抓取夹(8)；支撑体(5)作为承载体，将驱动结构内的零件都固定在支撑体(5)上，通过旋转摇臂(6)，抓取臂(7)和抓取夹(8)固定在风扇外框上，旋转摇臂(6)可以调节角度，从而适应不同型号不同形状的风扇。

3.如权利要求1所述的一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，角度调节机构(2)包括舵机(9)、连杆支架(10)、连盘支架(11)；舵机(9)起到调节角度的作用，通过一系列传动最终改变橡胶轮(20)的位置。

4.如权利要求1所述的一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，调隙机构(3)中带螺纹的可旋转带螺纹长杆(12)底部开孔，其中在中部有一圈细小开槽，螺纹长杆(12)与舵机相连的舵机连接杆(24)的伸出短杆上有带弹簧凸起圆点(25)相配合，保证螺纹长杆(12)可以相对舵机连接杆(24)旋转；旋转螺长杆(12)压缩调节两螺母间的距离，进而改变弹簧(14)的长度，达到调节实际所需杆长，以适应不同型号，不同大小的风扇；调节保证与中心对称的伸缩杆(15)有恰当间距，保证传动杆(19)上的橡胶轮(20)夹紧风扇扇叶的旋转主轴。

5.如权利要求1所述的一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于驱动机构(4)中连接杆(17)用来将电机(18)，传动杆(19)和橡胶轮(20)连接于抓取夹(8)上，电机(18)遥控启动，通过传动杆(19)带动橡胶轮(20)自转；橡胶轮(20)与电风扇转轴相接触，通过橡胶轮(20)与电风扇转轴之间产生的摩擦力使电风扇转轴发生旋转，使电风扇叶片转动。

6.如权利要求1所述的一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，固定毛刷清洁机构由固定夹(21)，伸出杆(22)、清洁毛刷(23)组成；固定夹(21)上固定有伸出杆(22)，伸出杆(22)连接有清洁毛刷(23)，固定夹(21)通过夹紧的方式连接在风扇外框上，清洁毛刷(23)伸入到风扇外框内部，置于风扇叶片两侧，夹住风扇叶片，当风扇叶片通过驱动机构(4)的动力驱动而转动时，风扇叶片和清洁毛刷(23)之间产生相对运动，从而清洁风扇叶片。