1.一种带有自动补偿装置的数控磨床，包括磨床支台本体，磨床支台本体开设有加工腔体，加工腔体外配合设置有磨床机壳，其特征在于：所述磨床支台本体的右侧壁上转动安装有用于夹装轴类零件的三爪夹盘，磨床支台本体的右侧壁内还安装有驱动三爪夹盘转动的夹盘驱动电机；

加工腔体内的磨床支台本体上设置有横向布置的主丝杆滑台，主丝杆滑台上设置有通过主丝杆滑台驱动位移的自清理打磨机构，加工腔体内的磨床支台本体右端设置有废削收纳槽；

自清理打磨机构包括安装在主丝杆滑台上的L形支座，L形支座上支撑有可倾斜翻转的打磨加工工作台，L形支座与打磨加工工作台之间形成截面呈右侧开口的矩形结构；

L形支座内安装有倾斜翻转驱动机构，倾斜翻转驱动机构用于驱动打磨加工工作台向右转动将废屑导入废削收纳槽中；

所述打磨加工工作台上安装有用于轴类零件打磨的打磨机构，所述打磨机构外罩设有罩壳，罩壳的右侧设置有开口朝下的槽口，便于轴类零件穿过，磨床机壳的顶部安装有升降驱动缸，升降驱动缸用于驱动罩壳向下罩设在打磨机构外或向上上升至打磨机构上方；

打磨机构包括通过支撑立柱安装在打磨加工工作台上的横向位移驱动模组，横向位移驱动模组的位移方向与主丝杆滑台平行，横向位移驱动模组上安装有通过横向位移模组驱动位移的竖向驱动模组，竖向驱动模组上的移动座上固定安装有移动滑轨座，移动滑轨座相对竖向驱动模组上的移动座垂直安装，移动滑轨座的下方连接有与移动滑轨座滑动连接的打磨轮支撑座和补偿定位支撑座，所述打磨轮支撑座和补偿定位支撑座位于三爪夹盘上所夹装轴类零件的两侧；

打磨轮支撑座和补偿定位支撑座之间的上部安装有双头电动伸缩杆，打磨轮支撑座的内侧转动安装有向内凸出打磨轮支撑座的打磨轮以及驱动打磨轮转动的打磨轮驱动电机，补偿定位支撑座的内侧转动安装有两个向内凸出补偿定位支撑座的两个滚动轴承，打磨轮和两个滚动轴承位于双头电动伸缩杆的下方、并且呈等腰三角形布置；

倾斜翻转驱动机构包括主驱动组件、联动组件和连接组件，主驱动组件包括伸缩气缸、安装板、连接架、固定轴环和两个传动齿条，两个传动齿条平行间隔布置在L形支座的底部、并通过直线导轨滑动安装在L形支座上，所述伸缩气缸平行布置在两个传动齿条之间的中部、并通过安装板固定在L形支座的内底部上，伸缩气缸的输出端朝右、并通过连接架与固定轴环连接，所述固定轴环的一端与连接组件的中端部相连接，连接架同时与两侧的传动齿条固定连接；

所述联动组件包括联动轴、两个联动臂、和两个联动齿轮，两个所述两个联动臂对称安装在打磨加工工作台前后方向的两侧，两个联动臂的下端铰接在L形支座上、上端铰接在打磨加工工作台的左侧，两个所述联动齿轮分别对应啮合传动一个传动齿条，两个联动齿轮传动连接在联动轴的两端，联动轴同时与两侧的联动臂的下部固定连接；

连接组件包括连接轴、从动轴、两个连接座架和两个L型臂，所述L型臂分别连接在从动轴和连接轴两端之间，两个连接座架固定安装在打磨加工工作台右侧两端的底部，从动轴平行布置在连接轴上方、并转动连接在连接座架之间，所述连接轴套装在主驱动组件的固定轴环内。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动补偿装置的数控磨床，其特征在于：所述移动滑轨座上开设有T形滑轨槽，打磨轮支撑座和补偿定位支撑座的顶端分别连接有T形滑块，所述打磨轮支撑座和补偿定位支撑座通过顶部的T形滑块滑动安装在移动滑轨座上的T形滑轨槽上。