1.一种车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，应用于音频处理器，包括：获取音频数据；其中，所述音频数据包括多组数据包，每组数据包对应一个音频通道；

根据音频通道预设时间偏差，发送所述数据包至功放。

2.根据权利要求1所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述预设时间偏差通过以下方法获得：确定发送若干测试报文的所述音频处理器，和接收若干所述测试报文的所述功放的往返延时；

根据所述往返延时，确定所述预设时间偏差。

3.根据权利要求2所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述确定发送若干测试报文的所述音频处理器，和接收若干所述测试报文的所述功放的往返延时，进一步包括：向所述功放发送第一测试报文，并记录发送时间为第一时间戳；

所述功放接收到所述第一测试报文后，记录接收时间为第二时间戳；

向所述功放发送第二测试报文并携带所述第一时间戳；

所述功放向所述音频处理器发送第三测试报文，并记录发送时间为第三时间戳；

所述音频处理器接收到所述第三测试报文后，记录接收时间为第四时间戳；

所述音频处理器向所述功放发送第四测试报文并携带所述第四时间戳；

所述功放根据所述第二时间戳和所述第一时间戳的时间间隔，以及所述第四时间戳和所述第三时间戳的时间间隔，确定所述往返延时。

4.根据权利要求3所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述根据所述往返延时，确定所述预设时间偏差，进一步包括：根据公式[(t2–t1)+(t4–t3)]/2，确定所述音频处理器和所述功放的单向延时，其中t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳；

根据公式Offset＝(t2–t1)‑[(t2–t1)+(t4–t3)]/2＝[(t2–t1)‑(t4–t3)]/2，确定所述预设时间偏差，其中Offset为所述预设时间偏差。

5.根据权利要求2所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述确定发送若干测试报文的所述音频处理器，和接收若干所述测试报文的所述功放的往返延时，进一步包括：向所述功放发送第一测试报文，并记录发送时间为第一时间戳；

所述功放接收到所述第一测试报文后，记录接收时间为第二时间戳；

向所述功放发送第二测试报文并携带所述第一时间戳；

所述功放向所述音频处理器发送第三测试报文，并记录发送时间为第三时间戳；

所述音频处理器接收到所述第三测试报文后，记录接收时间为第四时间戳；

向所述功放发送第四测试报文并携带所述第四时间戳，记录发送时间为第五时间戳；

所述功放接收到所述第四测试报文后，记录接收时间为第六时间戳；

向所述功放发送第五测试报文并携带所述第五时间戳；

所述功放根据所述第四时间戳和所述第三时间戳的时间间隔，以及所述第六时间戳和所述第五时间戳的时间间隔，确定所述往返延时。

6.根据权利要求5所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述根据所述往返延时，确定所述预设时间偏差，进一步包括：根据公式[(t4–t3)+(t6–t5)]/2，确定所述音频处理器和所述功放的单向延时，其中t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳，t5为所述第五时间戳，t6为所述第六时间戳；

根据公式Offset＝(t2–t1)‑[(t4–t3)+(t6–t5)]/2，确定所述预设时间偏差，其中Offset为所述预设时间偏差，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳。

7.根据权利要求1所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述获取音频数据，进一步包括：确定所述音频通道与网络端口的对应关系；

根据所述对应关系由所述网络端口获取多组数据包；

其中，每一组数据包携带有与所述音频通道对应的通道标签；

根据所述通道标签，将每组数据包发送至对应的所述音频通道。

8.根据权利要求1所述的车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，所述根据音频通道预设时间偏差，发送所述数据包至功放，进一步包括：确定所述音频数据的分包时间；

将所述分包时间、所述时间偏差和主时钟时间的和作为时间戳，并将所述数据包和所述时间戳发送至所述功放。

9.一种车载沉浸式音频的传输方法，其特征在于，应用于功放，包括：确定每组数据包携带的时间戳与本地时间是否一致，若一致，则所述功放播放组数据包对应的音频。

10.一种车载沉浸式音频的传输装置，其特征在于，包括：音频处理器，用于获取音频数据，其中，所述音频数据包括多组数据包，每组数据包对应一个音频通道，根据音频通道预设时间偏差，发送所述数据包至功放；

所述功放，用于确定每组数据包携带的时间戳与本地时间是否一致，若一致，则播放组数据包对应的音频。