1.一种水产养殖清淤装置，其特征在于，包括：主动行走装置(1)，所述主动行走装置(1)的顶端固定有储泥箱(101)，且所述储泥箱(101)上接通有清淤泵(102)；

清淤管(2)，所述清淤管(2)连接在所述主动行走装置(1)上，且所述清淤管(2)的一端与所述清淤泵(102)接通，另一端延伸至所述主动行走装置(1)的底端；

捣泥装置(3)，所述捣泥装置(3)连接在所述主动行走装置(1)上，同时所述捣泥装置(3)靠近所述主动行走装置(1)的前端，且所述捣泥装置(3)的捣泥部位于所述主动行走装置(1)的底端；

储水草箱(4)，所述储水草箱(4)连接在所述主动行走装置(1)的前端，且所述储水草箱(4)的顶端为开口端；

从动行走装置(5)，所述从动行走装置(5)连接在所述储水草箱(4)上，并位于所述主动行走装置(1)的前端，同时所述从动行走装置(5)上连接有水草清理输送两用装置(6)，且所述水草清理输送两用装置(6)的输送末端与所述储水草箱(4)的开口端对应，并位于所述储水草箱(4)的开口的顶端，同时所述水草清理输送两用装置(6)的输送末端与所述储水草箱(4)的开口之间形成有水草下落通道。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖清淤装置，其特征在于，所述主动行走装置(1)包括：支撑架(11)、前行走转轴(12)、后行走转轴(13)、前驱动轴(14)、后驱动轴(15)、前电机(16)和后电机(17)；

所述前行走转轴(12)和所述后行走转轴(13)均横穿所述支撑架(11)，并均与所述支撑架(11)转动连接，且所述前行走转轴(12)靠近所述支撑架(11)的前端，所述后行走转轴(13)靠近所述支撑架(11)的后端，同时所述前行走转轴(12)的两端均连接有前轮(120)，所述后行走转轴(13)的两端均连接有后轮(130)；

所述前电机(16)和所述后电机(17)均固定在所述支撑架(11)的顶端，且所述前驱动轴(14)和所述后驱动轴(15)均竖直布置，同时所述前驱动轴(14)的顶端与所述前电机(16)的输出轴连接，所述前驱动轴(14)的底端连接有第一锥齿轮(141)，所述前行走转轴(12)上连接有第二锥齿轮(142)，所述第一锥齿轮(141)与所述第二锥齿轮(142)啮合；所述后驱动轴(15)的顶端与所述后电机(17)的输出轴连接，所述后驱动轴(15)的底端连接有第三锥齿轮(151)，所述后行走转轴(13)上连接有第四锥齿轮(152)，所述第三锥齿轮(151)与所述第四锥齿轮(152)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖清淤装置，其特征在于，所述捣泥装置(3)包括：驱动电机(31)，所述驱动电机(31)固定在所述支撑架(11)的顶端；

环形固定盘(32)，所述环形固定盘(32)通过支架固定在所述支撑架(11)上，且所述环形固定盘(32)水平布置；

转盘(33)，所述转盘(33)水平位于所述环形固定盘(32)的中心孔中，且所述转盘(33)的顶端中心处固定有竖轴(331)，同时所述竖轴(331)的顶端与所述驱动电机(31)的输出轴连接，所述驱动电机(31)通过所述竖轴(331)能驱动所述转盘(33)在所述环形固定盘(32)的中心孔中转动；

拐臂(34)，所述拐臂(34)的一端连接在所述转盘(33)的底端中心处，另一端偏离所述转盘(33)的中心，且所述拐臂(34)偏离所述转盘(33)中心的一端连接有连杆(35)；

基座(36)，所述基座(36)固定在所述支撑架(11)上，且所述基座(36)相对的两个侧端一一对应转动连接有第一转轴(361)和第二转轴(362)，并且所述第一转轴(361)和所述第二转轴(362)的轴线平行，同时所述第一转轴(361)上套设并固定有第一套筒(363)，所述第二转轴(362)上套设并固定有第二套筒(364)，且所述第一转轴(361)远离所述基座(36)的一端伸出所述第一套筒(363)外，所述第二转轴(362)远离所述基座(36)的一端伸出所述第二套筒(364)外，并且所述第一套筒(363)的外壁沿其圆周方向开设有一段第一齿牙段，所述第二套筒(364)的外壁沿其圆周方向开设有一段第二齿牙段；所述基座(36)的顶端开设有“十”字形凹槽，且所述“十”字形凹槽的槽壁上分别转动连接有第一齿轮轴(367)和第二齿轮轴(368)，并且所述第一齿轮轴(367)和所述第二齿轮轴(368)的轴线平行且间隔设置，同时所述第一齿轮轴(367)上分别固定有第一齿轮(371)和第二齿轮(372)，所述第二齿轮轴(368)上分别固定有第三齿轮(373)和第四齿轮(374)，且所述第二齿轮(372)和所述第三齿轮(373)均位于所述“十”字形凹槽内并相互啮合，所述第一齿轮(371)和所述第四齿轮(374)均位于所述“十”字形凹槽外，并一一位于所述基座(36)相对的两端，同时所述第一齿轮(371)与所述第二齿牙段啮合，所述第四齿轮(374)与所述第一齿牙段啮合；

过度摆臂(37)，所述过度摆臂(37)的一端连接在所述连杆(35)上，另一端与所述第一转轴(361)延伸出所述第一套筒(363)的一端连接；

第一摆臂(38)，所述第一摆臂(38)的一端连接在所述第一转轴(361)延伸出所述第一套筒(363)的一端，并与所述过度摆臂(37)分居在所述第一转轴(361)的两侧；

第二摆臂(39)，所述第二摆臂(39)的一端连接在所述第二转轴(362)延伸出所述第二套筒(364)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖清淤装置，其特征在于，所述第一摆臂(38)上连接有第一切割刀(380)，同时所述第二摆臂(39)上连接有第二切割刀(390)。

5.根据权利要求2所述的一种水产养殖清淤装置，其特征在于，所述从动行走装置(5)包括：机架(51)、主动辊(52)、从动辊(53)、传送带(54)、压辊(55)、主动电机(56)、和多个托辊(57)；

所述机架(51)连接在所述储水草箱(4)的前端，且所述机架(51)的顶端连接有两个平行且间隔设置的支撑杆(510)，同时两个所述支撑杆(510)均倾斜设置，且均自靠近所述储水草箱(4)的一端至远离所述储水草箱(4)的一端逐渐向下倾斜；

所述主动辊(52)、所述从动辊(53)和多个所述托辊(57)均位于两个所述支撑杆(510)之间，且均与两个所述支撑杆(510)转动连接，同时所述主动辊(52)位于两个所述支撑杆(510)靠近所述储水草箱(4)的一端，所述从动辊(53)位于两个所述支撑杆(510)远离所述储水草箱(4)的一端，多个所述托辊(57)均位于所述主动辊(52)和所述从动辊(53)之间，且所述主动辊(52)、所述从动辊(53)和多个所述托辊(57)平行且间隔设置；

所述主动电机(56)固定在所述机架(51)上，并靠近所述储水草箱(4)，同时所述主动电机(56)的输出轴与所述主动辊(52)连接，以驱动所述主动辊(52)转动；

所述传送带(54)套设在所述主动辊(52)、所述从动辊(53)和多个所述托辊(57)上，且所述主动辊(52)、所述从动辊(53)和多个所述托辊(57)通过所述传送带(54)传动连接，同时所述传送带(54)的外侧带面上固定有多个耙齿；

两个所述支撑杆(510)靠近所述储水草箱(4)的一端均连接有立式框架(58)，所述压辊(55)转动连接在两个所述立式框架(58)之间，且所述压辊(55)的轴线与所述主动辊(52)的轴线平行，同时所述压辊(55)与所述主动辊(52)之间存在挤压力。

6.根据权利要求5所述的一种水产养殖清淤装置，其特征在于，所述机架(51)的底端连接有多个行走轮(59)。