1.一种用于温室大棚的太阳能光伏发电的受光装置，包括：层叠伸缩式框架，所述的层叠伸缩式框架内部设有多节折叠式支撑架；所述的多节折叠式支撑架一端枢接所述层叠伸缩式框架，另一端枢接太阳能板旋转组件；所述的多节折叠式支撑架包括一对多节折叠式支撑臂，所述的一对支撑臂的一端分别与层叠伸缩式弧形框架枢接，另一端分别枢接同一条横向连杆；所述的横向连杆上进一步通过万向传动机构与旋转板形成转动连接；所述的太阳能板旋转组件包括太阳能电池板和旋转板，所述的旋转板上表面固定安装所述的太阳能电池板；所述的旋转板进一步包括转动框架和与转动框架枢接的转动本体；所述的转动框架与所述的多节折叠式支撑架通过万向传动机构形成转动连接，所述的转动本体与所述的转动框架之间可在电机带动下进一步产生相对的夹角；所述的层叠伸缩式框架为层叠伸缩式弧形框架，由规格近似的若干片弧形框架层叠连接构成，每片弧形框架具有两个弧形的侧边条，每个弧形的侧边条上均沿侧边条长度方向设有弧形凹槽和与弧形凹槽形状配合的弧形凸起；相邻的两片弧形框架之间通过弧形凸起与弧形凹槽的相互嵌合形成可滑动连接。

2.权利要求1所述的受光装置，其特征在于：所述的多节折叠式支撑架是多节“独臂”结构。

3.权利要求1所述的受光装置，其特征在于：所述的多节折叠式支撑架是相同规格的“双臂”结构。

4.权利要求1‑3任意一项所述的受光装置，其特征在于：所述的太阳能电池板是柔性太阳能板。

5.一种用于温室大棚的自适应太阳能光伏发电系统，包括：权利要求1‑4任意一项所述的太阳能光伏发电受光装置、控制系统和驱动系统；所述的驱动系统用于带动所述的受光装置中各组件的运动；所述的控制系统用于将计算得到的运动参数作为指令发送给所述的驱动系统。

6.权利要求5所述的系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制器、辅助电路、检测电流和角速度传感器；所述的驱动系统包括若干直流伺服电机和伺服电机机器驱动器；所述的控制器内嵌用于确定所述的驱动系统运动参数的计算机程序，根据角速度传感器的数据、实际需要和既定算法计算得到需要所述的驱动系统中各电机需要执行的运动参数，并通过有线或无线方式向驱动系统下达指令，从而完成整个太阳能光伏发电受光装置的调整。