1.一种具有自清洁结构的水下密封轴承，包括水下密封轴承内轴(1)，其特征在于：所述水下密封轴承内轴(1)外部套设有水下密封轴承外轴(2)，所述水下密封轴承内轴(1)内部插设有转杆(3)，所述水下密封轴承内轴(1)外壁设有第一辅助转子槽(4)，所述水下密封轴承外轴(2)内壁开设有第二辅助转子槽(5)，所述第一辅助转子槽(4)内部设置有转子组核心件(6)，所述转子组核心件(6)上套设有转子缓冲垫(7)，所述转子缓冲垫(7)外部套设有转子保护壳(8)，所述转子组核心件(6)上缠绕有弹簧(9)，所述转子组核心件(6)外壁开设有贴合滑槽(10)，所述贴合滑槽(10)上套设有纳脏圈垫(11)，所述纳脏圈垫(11)外固定有金属垫片(12)，所述纳脏圈垫(11)外侧开设有纳脏口(13)，所述纳脏圈垫(11)内壁贴合设置有橡胶垫片(14)，所述橡胶垫片(14)内部套设有纳脏块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述转子组核心件(6)的横截面呈“工”字形状设置，所述弹簧(9)两端分别焊接在转子缓冲垫(7)和转子组核心件(6)上；

所述转子缓冲垫(7)的截面呈凸起状设置，所述转子保护壳(8)的截面内壁呈凹陷状设置，在所述弹簧(9)处于常态下，转子缓冲垫(7)与转子保护壳(8)之间保持2‑4毫米的间隙；

所述弹簧(9)呈锥形状设置，所述弹簧(9)的锥形状包括窄部与宽部，所述弹簧(9)的窄部靠近转子缓冲垫(7)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述纳脏块(15)外壁材质为粘性橡胶材质制成，所述纳脏块(15)的外部沿其轨迹方向包覆有多个悬杆结构；

所述纳脏块(15)与纳脏圈垫(11)之间设有环形活动管道，所述环形活动管道上设有多个圆孔，所述纳脏块(15)与环形活动管道在纳脏圈垫(11)的内腔呈活动状态设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述第一辅助转子槽(4)与第二辅助转子槽(5)相连通，并形成贯通槽，所述金属垫片(12)贴合在贯通槽的内壁处。

5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述转子组核心件(6)外部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)外部固定连接有清理块(17)，所述清理块(17)一侧固定连接有弹性形变连杆(18)，所述弹性形变连杆(18)底端固定连接有橡胶加强筋(19)，所述橡胶加强筋(19)下端固定连接有弹性加强筋(20)，所述清理块(17)底端固定连接有铲块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述弹性形变连杆(18)外侧套设有螺旋垫圈。

7.根据权利要求5所述的一种具有自清洁结构的水下密封轴承，其特征在于：所述连接杆(16)、清理块(17)和铲块(21)在水下密封轴承外轴(2)上设置有四组，所述铲块(21)截面呈双斜坡状设置。