1.一种金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其特征在于，包括芯轴模块（3）和安装在所述芯轴模块（3）上的多个球窝芯球；

每个球窝芯球包括连接模块（1）和芯球模块（2）；

所述连接模块（1）包括球珠（11）、前固定板（12）、半球挡板（13）、后固定板（14）；所述的球珠（11）安装在前固定板（12）上；所述半球挡板（13）固定在所述后固定板（14）上，且前一个连接模块（1）的半球挡板（13）与后一个连接模块的球珠（11）相配合；

所述芯球模块（2）包括偏心芯球（21）和位于所述偏心芯球（21）中部与所述偏心芯球（21）配合的中间连接件（22），所述中间连接件（22）的上下端分别与所述前固定板（12）和后固定板（22）连接，从而将所述芯球模块（2）安装在所述连接模块（1）上，且由前固定板（12）和后固定板（22）对所述偏心芯球（21）的上下端进行定位；

所述芯轴模块（3）包括前挡板（31）、后挡板（32）和芯轴（33），所述芯轴（33）的一端开设有台阶槽，所述前挡板（31）嵌套在所述后挡板（32）中，并放入所述芯轴（33）的台阶槽中；所述前挡板（31）中部为半球形挡板，与连接模块（1）的球珠（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其特征在于，所述偏心芯球（21）的外周面为球面，其球心靠近所述前固定板（12），所述偏心芯球（21）靠近所述前固定板（12）的端面为内凹的弧面，从而使得芯棒弯曲时相邻的两个偏心芯球（21）嵌套在一起，扩大偏心芯球（21）的活动范围。

3.根据权利要求1所述的金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其特征在于，所述前固定板（12）上开有定位阶梯槽一（123），所述后固定板（14）上开设有定位阶梯槽二（143），所述定位阶梯槽一（123）和定位阶梯槽二（143）用于对所述偏心芯球（21）进行定位，并让所述偏心芯球（21）可绕中心轴线进行旋转。

4.根据权利要求1所述的金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其特征在于，所述半球挡板（13）有一内凹的球珠安装面一（132），所述后固定板（14）的中部为贯通孔，该贯通孔的内表面为球珠安装面二（144），所述球珠安装面二（144）和所述半球挡板（13）内凹的球珠安装面一（132）一起，构成球珠（11）的“窝”结构，对球珠（11）的球关节（111）进行限位。

5.根据权利要求1所述的金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其特征在于，所述芯轴模块（3）的前挡板（31）中部为内凹的球珠安装面三（312），所述后挡板（32）的中部为贯通孔，贯通孔的内表面为球珠安装面四（323），所述球珠安装面四（323）和球珠安装面三（312）共同构成球珠（11）的“窝”结构，对球珠（11）的球关节（111）进行限位。