1.一种腿部骨折复位机，包括机架、第一滑台、福马轮、纵滑板、导轮、第一驱动轮、第一同步带、横滑板、第一电机、升降柱、支撑板、纵导架、脚架、滑架、第三同步带、第二电机、第三电机、固定轴、U形架、第二滑台、横移台、转拨轴、电缸、第二驱动轮、第三驱动轮、第二同步带、第一从动轮、伸缩杆、弹簧、平面止推轴承、环式压力传感器、转轴、第二从动轮，其特征在于：机架为长方体形的桁架结构，机架下侧安装有四个福马轮，四个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位，纵滑板中心位置设有矩形空窗，纵滑板安装于机架上侧并构成移动副，安装于机架左侧上端的第一滑台可驱动纵滑板的前后移动，横滑板安装于纵滑板上侧并构成移动副，安装于横滑板后端的第一电机通过第一同步带驱动横滑板的横向移动，升降柱安装于横滑板中心的圆孔中并构成转动副，第二滑台安装于横滑板前端并可驱动升降柱的竖轴转动，U形架固定安装于升降柱顶端，纵导架通过两个固定轴与U形架转动连接，安装于U形架上侧的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于纵导架上侧并构成移动副，第二电机通过第二同步带可驱动滑架的纵向移动，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，固定安装于滑架下侧的第三电机可通过同步带传动结构和花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。

2.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的四个福马轮安装于机架下侧，四个福马轮可实现腿部骨折复位机在地面上的自由移动和调平定位。

3.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的导轮为同步带轮结构并转动安装于横滑板后侧，导轮可增大第一同步带在第一驱动轮上的包角，使传动更加稳定不易跳齿。

4.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述升降柱上设有的横杆与转拨轴上端的光滑圆孔同轴安装并可相对滑动，从而第二滑台通过驱动横移台的左右移动使转拨轴拨动升降柱旋转。

5.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的支撑板的中间位置为向下的内凹弧面，内凹弧面的内侧可敷设海绵垫，使患者具有良好的使用体验。

6.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的纵导架两侧均为方杆结构，两个方杆结构相互平行且表面光滑。

7.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的环式压力传感器位于平面止推轴承的前侧，从而在弹簧弹力作用下转轴第三阶圆柱的轴肩通过平面止推轴承始终压紧环式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的弹簧为压力弹簧，具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力大小易于控制。

9.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的环式压力传感器可实时监测转轴的轴向压力，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害。

10.根据权利要求1所述的一种腿部骨折复位机，其特征在于：所述的脚架下端设有弧形支撑板用于为患者的脚后跟提供支撑。