1.一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括待检轮毂输送单元（1）、轮毂外

侧缺陷检测单元（2）、轮毂内侧缺陷检测单元（3）和已检轮毂输送单元（4）；

所述待检轮毂输送单元（1）包括待检传送装置（1‑1）、轮毂顶起装置（1‑2）和光电传感

器，所述待检传送装置（1‑1）通过电机带动皮带轮进行传送轮毂，所述轮毂顶起装置（1‑2）设置在所述待检传送装置（1‑1）末端，所述光电传感器设置在所述待检传送装置（1‑1）上，且与所述轮毂顶起装置（1‑2）中心相对应；

所述轮毂外侧缺陷检测单元（2）包括外检传送装置（2‑1）、外检支架（2‑3）、外检夹具部件（2‑2）、气门孔识别组件（2‑4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2‑

9），所述外检传送装置（2‑1）为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的传送装置，包括外壳与传送带；所述外检夹具部件（2‑2）设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述外检传送装置（2‑1）的传动带上；所述外检支架（2‑3）固定连接在所述外检传送装置（2‑1）的外壳的上侧；所述气门孔识别组件（2‑4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2‑9）固定连接在外检支架（2‑3）上，气门孔识别组件（2‑4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2‑9）位于外检夹具部件（2‑2）上方；所述多个外侧区域图像采集组件包括外侧区域1图像采集组件（2‑5）、外侧区域2图像采集组件（2‑6）、外侧区域3图像采集组件（2‑7）、外侧区域4图像采集组件（2‑8），所述气门孔识别组件（2‑4）、外侧区域1图像采集组件（2‑5）、外侧区域2图像采集组件（2‑6）、外侧区域3图像采集组件（2‑7）、外侧区域4图像采集组件（2‑8）和外侧缺陷喷涂标记组件（2‑9）相距相等的距离设置，此距离与相邻的外检夹具部件（2‑2）的间距相等；

所述轮毂内侧缺陷检测单元（3）包括内检传送装置（3‑1）、内检夹具部件（3‑2）、内检支架（3‑3）、多个内侧区域图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3‑8）；所述内检传送装置（3‑1）为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的长条形传送装置，包括外壳与传送带；所述内检夹具部件（3‑2）设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述内检传送装置

（3‑1）的传动带上；所述内检支架（3‑3）固定连接在所述内检传送装置（3‑1）的外壳的上侧；

多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3‑8）固定连接在内检支架（3‑3）上，多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3‑8）位于内检夹具部件（3‑2）上方；所述多个内侧区域图像采集组件包括内侧区域1图像采集组件（3‑4）、内侧区域2图像采集组件（3‑

5）、内侧区域3图像采集组件（3‑6）、内侧区域4图像采集组件（3‑7）；所述内侧区域1图像采集组件（3‑4）、内侧区域2图像采集组件（3‑5）、内侧区域3图像采集组件（3‑6）、内侧区域4图像采集组件（3‑7）和内侧缺陷喷涂标记组件（3‑8）相距相等的距离设置，此距离与内检夹具部件（3‑2）的间距相等；

待检传送装置（1‑1）末端位于外检传送装置（2‑1）的下方，轮毂经待检传送装置（1‑1）

输送至轮毂顶起装置（1‑2）正上方时，其中一个外检夹具部件（2‑2）运动至轮毂顶起装置

（1‑2）的上方；

所述已检轮毂输送单元（4）包括合格品传送装置（4‑1）、推杆组件（4‑2）、残次品传送装置（4‑3）和光电传感器；所述合格品传送装置（4‑1）和残次品传送装置（4‑3）为通过电机带动皮带轮进行传动的传送装置；残次品传送装置（4‑3）的传送方向与合格品传送装置（4‑1）的传送方向相倾斜或垂直，推杆组件（4‑2）位于合格品传送装置（4‑1）的上方，推杆组件（4‑

2）与残次品传送装置（4‑3）的开始部分的位置相配合；所述光电传感器固定连接在所述合

格品传送装置（4‑1）或推杆组件（4‑2）上，光电传感器与所述推杆组件（4‑2）中心相配合，合格品传送装置（4‑1）的前端位于内检传送装置（3‑1）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述待检传送

装置（1‑1）、外检传送装置（2‑1）、内检传送装置（3‑1）水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述外检夹具

部件（2‑2）包括支座Ⅰ（2‑2‑1）、气缸Ⅰ（2‑2‑2）、旋转台（2‑2‑3）、轮毂托板Ⅰ（2‑2‑4）、夹轮组件（2‑2‑5）、气缸Ⅱ（2‑2‑6）、导轨Ⅰ（2‑2‑7）、连接板Ⅰ（2‑2‑8）、翻转座Ⅰ（2‑2‑9）和轴套Ⅰ（2‑

2‑10）；所述翻转座Ⅰ（2‑2‑9）通过所述轴套Ⅰ（2‑2‑10）铰接连接在所述支座Ⅰ（2‑2‑1）上；所述气缸Ⅰ（2‑2‑2）的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅰ（2‑2‑1）和翻转座Ⅰ（2‑2‑9）上；所述连接板Ⅰ（2‑2‑8）固定连接在所述翻转座Ⅰ（2‑2‑9）上侧；所述旋转台（2‑2‑3）固定连接在所述连接板Ⅰ（2‑2‑8）上；所述导轨Ⅰ（2‑2‑7）固定连接在所述旋转台（2‑2‑3）上；所述轮毂托板Ⅰ（2‑2‑4）固定连接在所述旋转台（2‑2‑3）上，并位于所述导轨Ⅰ（2‑2‑7）上方；所述夹轮组件（2‑2‑5）在所述轮毂托板Ⅰ（2‑2‑4）两侧各布置一组，夹轮组件（2‑2‑5）的底板下方设置有一对滑块，两组夹轮组件（2‑2‑5）之间通过所述气缸Ⅱ（2‑2‑6）进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述内检夹具

部件（3‑2）包括支座Ⅱ（3‑2‑1）、气缸Ⅲ（3‑2‑2）、气缸Ⅳ（3‑2‑3）、轮毂托板Ⅱ（3‑2‑4）、夹爪（3‑2‑5）、导轨Ⅱ（3‑2‑6）、连接板Ⅱ（3‑2‑7）、翻转座Ⅱ（3‑2‑8）和轴套Ⅱ（3‑2‑9）；所述翻转座Ⅱ（3‑2‑8）通过所述轴套Ⅱ（3‑2‑9）铰接连接在所述支座Ⅱ（3‑2‑1）上；所述气缸Ⅲ（3‑2‑

2）的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅱ（3‑2‑1）和翻转座Ⅱ（3‑2‑8）上；所述连接板Ⅱ（3‑2‑7）固定连接在所述翻转座Ⅱ（3‑2‑8）上侧；所述轮毂托板Ⅱ（3‑2‑4）固定连接在所述连接板Ⅱ（3‑2‑7）上侧；所述导轨Ⅱ（3‑2‑6）固定连接在所述连接板Ⅱ（3‑2‑7）下方；所述夹爪（3‑2‑5）在所述轮毂托板Ⅱ（3‑2‑4）两侧各布置一个，夹爪（3‑2‑5）的底板下方设置有一对滑块，两组夹爪（3‑2‑5）之间通过所述气缸Ⅳ（3‑2‑3）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述推杆组件

（4‑2）安装在所述合格品传送装置（4‑1）前端，所述残次品传送装置（4‑3）传送平面比合格品传送装置（4‑1）的传送平面的高度低。