1.一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:包括工作台(1)、装配在所述工作台(1)上的回转夹具台(2)和装配在所述工作台(1)上的管口定位夹具(3);其中:所述回转夹具台(2)包括装配在所述工作台(1)上的回转台机构(21),所述回转台机构(21)包括竖直转动安装的回转平台(213),所述回转平台(213)上设置有用于缸筒圆筒部与法兰盘轴向对准的同步定位夹具(22),所述回转平台(213)上端面上设置有用于缸筒圆筒部与法兰盘压紧的压紧机构(23);
所述管口定位夹具(3)包括两个竖直分布且独立升降安装设置的升降座(33),每个所述升降座(33)的上端面上均竖直安装有预存箱(34)以及水平安装有对位夹紧气缸(35),所述预存箱(34)为上下端开口的方筒状结构,所述对位夹紧气缸(35)的输出方向沿所述回转平台(213)的回转径方向设置,且所述对位夹紧气缸(35)和所述预存箱(34)相对所述回转平台(213)的回转中心由远到近分布设置,所述对位夹紧气缸(35)的输出端固定连接有定位内撑块(36),所述定位内撑块(36)为回转对称结构,且所述定位内撑块(36)的中心轴与所述对位夹紧气缸(35)的输出轴重合,所述预存箱(34)上在面向所述对位夹紧气缸(35)输出方向上的两个侧面上设置有用于避开所述定位内撑块(36)的避位缺口(342),所述避位缺口(342)为矩形且从所述预存箱(34)的下端开设,所述避位缺口(342)的左右两侧与所述预存箱(34)的内侧壁齐平;所述定位内撑块(36)从左往右依次为一段圆台部(361)、圆柱部(362)、二段圆台部(363)和圆柱杆(364),所述一段圆台部(361)的小圆底面与所述对位夹紧气缸(35)的输出端连接,且所述一段圆台部(361)的小圆底面的直径至多等于所述对位夹紧气缸(35)输出端的直径,所述圆柱部(362)的两个端面分别与所述一段圆台部(361)的大圆底面以及所述二段圆台部(363)的大圆底面同面,所述圆柱杆(364)的直径与所述二段圆台部(363)的小圆底面直径相等;当所述对位夹紧气缸(35)的输出端的伸长量为零时,所述定位内撑块(36)位于所述对位夹紧气缸(35)和所述预存箱(34)之间。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述回转台机构(21)还包括回转支承架(211)和回转驱动电机(212);所述回转支承架(211)固定安装在所述工作台(1)台面底端,所述回转平台(213)包括底端封闭的转筒(2131)和固定在所述转筒(2131)顶端的圆台面(2132),所述转筒(2131)贯穿所述工作台(1)台面且通过轴承竖直转动安装在所述回转支承架(211)上,所述回转驱动电机(212)通过电机固定板固定安装在所述回转支承架(211)上,所述回转驱动电机(212)的输出轴上设置有驱动锥齿轮(2121),所述转筒(2131)上固定安装有与所述驱动锥齿轮(2121)啮合的锥齿圈(2133)。
3.根据权利要求2所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述同步定位夹具(22)包括竖直固定安装在所述转筒(2131)底端面内夹驱动气缸(221)、四个连杆(222)和四个内撑夹紧部件(223);所述圆台面(2132)的中心设置有正方形的避位孔(2135),所述圆台面(2132)上在所述避位孔(2135)的四个边线位置对应设置有滑轨(2136),四个所述滑轨(2136)围绕所述圆台面(2132)的中心轴圆周均匀分布,且所述滑轨(2136)的导向方向沿所述圆台面(2132)的径向设置,所述转筒(2131)顶端开设有四个与四个所述滑轨(2136)一一对应的避位开口(2134);四个所述内撑夹紧部件(223)与四个所述滑轨(2136)一一对应滑动配合安装,四个所述连杆(222)的一端与所述内夹驱动气缸(221)的输出端铰接,四个所述连杆(222)的另一端与四个所述内撑夹紧部件(223)一一对应铰接。
4.根据权利要求3所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述内撑夹紧部件(223)包括竖直杆(2231)、位于所述竖直杆(2231)侧壁上的配合滑块(244)(2232)、位于所述竖直杆(2231)顶端的辊架(2233)以及两个竖直转动安装在所述辊架(2233)上的内撑辊(2234);所述竖直杆(2231)与所述连杆(222)一端铰接,所述配合滑块(244)(2232)与所述滑轨(2136)滑动配合,两个所述内撑辊(2234)关于所述圆台面(2132)的径向对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述管口定位夹具(3)还包括两个升降导架(31)和两个调节丝杠(32);所述升降导架(31)包括固定安装在所述工作台(1)台面上的竖直导轨(311)和水平固定在所述竖直导轨(311)顶端的顶板(312),两个所述调节丝杠(32)与两个所述升降导架(31)一一对应安装,所述调节丝杠(32)竖直转动安装在所述工作台(1)台面与所述顶板(312)之间;两个所述升降座(33)滑动安装在两个所述竖直导轨(311)上,所述升降座(33)与其中一个所述调节丝杠(32)螺纹连接,且被另一所述调节丝杠(32)贯穿,两个所述升降座(33)与不同的所述调节丝杠(32)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述压紧机构(23)包括两个竖直固定安装在所述圆台面(2132)边缘位置且关于所述圆台面(2132)直径对称设置的立柱(231),所述立柱(231)上从顶端开设有竖直向下延伸的开口导轨(2311),两个所述立柱(231)上对应安装有升降气缸(232),两个所述开口导轨(2311)之间竖直滑动配合安装有升降压板(233),所述升降压板(233)与两个所述升降气缸(232)的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述升降压板(233)中部设置有U型缺口(2331),所述U型缺口(2331)的开口方向面向所述管口定位夹具(3),所述升降压板(233)上还装配有管口内撑机构(24),所述管口内撑机构(24)包括两个竖直固定安装在所述升降压板底端面上的抬升气缸(241),两个所述抬升气缸(241)的输出端之间水平固定安装有桥接顶板(242),所述桥接顶板(242)的底端面上固定安装有竖直导向的调节导轨(243),所述调节导轨(243)上可滑动调节安装有两个滑块(244),每个所述滑块(244)上对应设置有内撑组件(245),所述桥接顶板(242)上还设置有内伸驱动组件(246),所述调节导轨(243)相对所述内伸驱动组件(246)更靠近所述管口定位夹具;所述内撑组件(245)包括水平滑动设置在所述滑块(244)上的导杆(2451),所述导杆(2451)的轴向指向所述转筒的中心轴且正对所述管口定位夹具,所述导杆(2451)上面向所述管口定位夹具的端部设置有端头盘(2452),所述导杆(2451)上套设有复位弹簧(2453),所述复位弹簧(2453)两端分别固定在所述滑块(244)上以及所述端头盘(2452)上,所述端头盘(2452)上围绕所述导杆(2451)中心轴圆周均匀分布有若干弹性内撑爪(2454),所述弹性内撑爪(2454)的前端朝所述导杆(2451)中心轴方向弯折;所述内伸驱动组件(246)包括固定安装在所述桥接顶板(242)顶端的驱动气缸(2461)、竖直固定在所述驱动气缸(2461)输出端的导向板(2462)和两个可滑动调节安装在所述导向板(2462)上的楔块(2463);两个所述楔块(2463)与两个所述内撑组件(245)一一对应设置,所述楔块(2463)通过其斜面顶触所述导杆(2451)驱动所述导杆(2451)滑动。
8.根据权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述预存箱(34)上在面向所述回转平台(213)的侧板内壁上居中设置有竖直向下延伸的卡位凸条(341)。
9.根据权利要求6所述的一种液压油缸外管缸筒夹持工装夹具,其特征在于:所述调节丝杠(32)的底端设置有手轮(321)。