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专利号: 2022101981057
申请人: 黑龙江永创科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种补偿式微压计校准用自校准平台,其特征在于,所述校准平台包括第一容器、第二容器、标定检测模块以及校准模块,所述第一容器以及第二容器通过胶管相连通;所述标定检测模块用于检测第一容器和第二容器内的水面高度;

所述校准模块包括校准处理单元以及校准控制单元,所述校准处理单元用于对标定检测模块获取到的水面高度数据进行处理,并得到校准结果;所述校准控制单元用于根据校准结果控制第一容器和第二容器内的水面达到相同高度;所述校准控制单元包括指令发送机构以及升降机构,所述指令发送机构用于发送升降高度指令至升降机构;所述升降机构用于带动第一容器进行升降;所述升降机构包括升降电机、螺杆以及螺母座,所述螺母座与第一容器相连接,所述升降电机用于带动螺杆进行转动,所述螺母座套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接,所述螺母座一侧设置有限位导杆,所述螺母座与限位导杆滑动连接;所述标定检测模块配置有标定单元以及检测单元,所述标定单元配置有标定连接策略,所述标定连接策略包括:将第一容器与待校准装置的低压口相连接,将第二容器与待校准装置的低压口相连接;所述检测单元配置有第一检测策略,所述第一检测策略包括:对第一容器设置第一检测基础点,获取第一检测基础点到第一容器的水面之间的距离并设定为第一水面距离,且第一检测基础点的高度低于第一容器的水面高度;对第二容器设置第二检测基础点,获取第二检测基础点到第二容器的水面之间的距离并设定为第二水面距离;从第一容器的水面中心穿过一条第一水平线,从第二容器的水面中心穿过一条第二水平线,获取第一水平线和第二水平线之间的第一水面高度差;将第一水面距离、第二水面距离以及第一水面高度差代入到第一校准公式中求得第一校准高度,根据第一校准高度调整第二容器的初始设定高度;所述第一校准公式配置为:Gjz1=S2‑S1‑Gc1;其中,Gjz1为第一校准高度,S1为第一水面距离,S2为第二水面距离,Gc1为第一水面高度差;所述检测单元还配置有第二检测策略,所述第二检测策略包括:再次执行第一检测策略,当求得的第一校准高度为零时,获取第一容器的水面与第二容器的水面之间的第二水面高度差,再将第二水面高度差代入到圈数转换公式中求得校准圈数;将校准圈数传输至指令发送机构;其中标定检测模块中采用摄像头对第一容器和第二容器的水面高度进行获取,摄像头获取到第一容器和第二容器的整体图片,然后再对获取到的图像信息进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种补偿式微压计校准用自校准平台,其特征在于,所述圈数转换公式配置为:Qz=|Gc2|×α;其中,Qz为校准圈数,Gc2为第二水面高度差,α为高度和圈数的转换系数。

3.根据权利要求2所述的一种补偿式微压计校准用自校准平台,其特征在于,所述指令发送机构配置有指令发送策略,所述指令发送策略包括:当第二水面高度差为正数时,控制升降电机正向转动校准圈数的圈数;当第二水面高度差为负数时,控制升降电机反向转动校准圈数的圈数。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种补偿式微压计校准用自校准平台的校准方法,其特征在于,所述校准方法包括如下步骤:

步骤A,设置第一容器和第二容器,并且将第一容器和第二容器通过胶管进行连通;

步骤B,将第一容器与待校准装置的低压口相连接,将第二容器与待校准装置的低压口相连接;

步骤C,对第一容器和第二容器内的水面高度进行获取;

步骤D,对标定检测模块获取到的水面高度数据进行处理,并得到校准结果;

步骤E,根据校准结果控制第一容器和第二容器内的水面达到相同高度。

5.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于,所述步骤D还包括步骤D1,所述步骤D1包括:对第一容器设置第一检测基础点,获取第一检测基础点到第一容器的水面之间的距离并设定为第一水面距离,且第一检测基础点的高度低于第一容器的水面高度;对第二容器设置第二检测基础点,获取第二检测基础点到第二容器的水面之间的距离并设定为第二水面距离;

从第一容器的水面中心穿过一条第一水平线,从第二容器的水面中心穿过一条第二水平线,获取第一水平线和第二水平线之间的第一水面高度差;

将第一水面距离、第二水面距离以及第一水面高度差代入到第一校准公式中求得第一校准高度,根据第一校准高度调整第二容器的初始设定高度;

所述步骤D还包括步骤D2,所述步骤D2包括:再次执行第一检测策略,当求得的第一校准高度为零时,获取第一容器的水面与第二容器的水面之间的第二水面高度差,再将第二水面高度差代入到圈数转换公式中求得校准圈数。

6.根据权利要求5所述的校准方法,其特征在于,所述步骤E还包括步骤E1,所述步骤E1包括:设置升降电机带动第一容器进行升降,当第二水面高度差为正数时,控制升降电机正向转动校准圈数的圈数;当第二水面高度差为负数时,控制升降电机反向转动校准圈数的圈数。