1.基于振动和热能除霜的空气能热水器除霜方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：结霜程度的检测；

S2：除霜控制：通过获取所述S1给出的结霜程度，在判定为结霜时控制盘型铜管上的振动除霜单元和加热除霜单元进行除霜；

所述的振动除霜单元包括电振动器，电振动器间距设置在盘型铜管上；

所述加热单元是紧贴或者缠绕在盘型铜管上的发热材料。

2.根据权利要求1所述的基于振动和热能除霜的空气能热水器除霜方法，其特征在于：所述步骤S1中结霜程度的检测方法包括以下步骤：①通过天气信息获取当天环境温度Tamb、环境相对湿度Hamb，确定空气能热水器当前处于结霜运行边界范围；

②每隔ΔT时间的执行一次结霜程度预测算法，每次分别获取出风口处温度 出风口处相对湿度 风扇运行转速nfan、风扇截面积Sfan和压缩机的功率Pcomp；依据公式计算风扇出口的空气流量 质量mair＝ρ(Tamb,Hamb)×Qair、空气热量交换量和平均热交换量

③计算压缩机的平均功率

④计算压缩机平均吸热效能

⑤计算压缩机吸热效能偏离度 其中： 为正常运行吸热效能的临界最小值；

⑥计算相对湿度变化率

⑦对λΔ和λH进行模糊化；

⑧将λΔ和λH模糊化后的值作为模糊规则的输入，完成模糊推理；

⑨依据重心法解模糊化，得出空气能热水器结霜程度α。

3.根据权利要求2所述的基于压电形变和热能除霜的空气能热水器除霜方法，其特征在于：所述S2中的除霜控制方法包括以下步骤：①获取结霜程度α；依据δ＝s(α)和F＝f(α)，计算出结霜程度为α时机械振动所需产生的力δ和频率F；依据 计算电振动器产生力δ和频率F时驱动电源输出电流向量依据Ihot＝h(α)，计算出结霜程度为α时加热单元对应的电流值Ihot。；

②将 和Ihot分别作为振动除霜单元驱动电源输出电流参考值和加热除霜单元电源输出电流参考值，并对其进行控制；

③驱动振动除霜单元和加热除霜单元进行除霜；

④完成后退出。