1.一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，对单相级联H桥整流器进行实时的故障监测，在固定的采样周期内对单相级联H桥整流器的网侧电流进行实时采样，得到单相级联H桥整流器网侧电流实测值；所述单相级联H桥整流器包括若干个H桥；所述单相级联H桥整流器中第i个H桥分为两个桥臂，左侧桥臂定义为a桥臂，右侧桥臂定义为b桥臂；其中VTi1为a桥臂上方的开关管，VDi1为其反向并联二极管；VTi2为a桥臂下方的开关管，VDi2为其反向并联二极管；VTi3为b桥臂上方的开关管，VDi3为其反向并联二极管；其中VTi4为b桥臂下方的开关管，VDi4为其反向并联二极管；

步骤S2，计算无故障情况下单相级联H桥整流器网侧电流，得到单相级联H桥整流器网侧电流计算值；

步骤S3，采用单相级联H桥整流器网侧电流实测值减去单相级联H桥整流器网侧电流计算值得到单相级联H桥整流器网侧电流误差；

步骤S4，根据单相级联H桥整流器网侧电流误差建立单相级联H桥整流器故障诊断模型；

步骤S5，计算单相级联H桥整流器故障诊断模型的值，并将其绝对值与设置的阈值th进行比较，若单相级联H桥整流器故障诊断模型的值的绝对值小于等于设置阈值，则表征单相级联H桥整流器没有发生故障，则返回步骤S1；反之，若单相级联H桥整流器故障诊断模型的值的绝对值大于设置阈值，则表征单相级联H桥整流器发生故障，则转入步骤S6；

步骤S6，根据单相级联H桥整流器故障诊断模型建立单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型，判断单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型的值的正负情况，若单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型的值为正，表征单相级联H桥整流器第i个H桥发生a类故障；若单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型的值为负，表征单相级联H桥整流器第i个H桥发生b类故障；其中，a类故障为第i个H桥的开关管VTi1或开关管VTi4故障，b类故障为第i个H桥的开关管VTi2或开关管VTi3发生故障；

步骤S7，建立开关管的故障诊断函数，根据故障的种类对相应开关管进行检测，当相应开关管的故障诊断函数值为0时，则表征该开关管未发生故障，当相应开关管的故障诊断函数值为1时，则表征该开关管发生故障，如此确定了发生故障的开关管。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤S2中单相级联H桥整流器网侧电流的计算方式如下：根据单相级联H桥整流器模型将单相级联H桥整流器网侧电压表达为：

uaibi＝kiVdci；

其中，Us为单相级联H桥整流器网侧电压；L为单相级联H桥整流器网侧电感值；iN为单相级联H桥整流器网侧电流；uaibi为单相级联H桥整流器第i个H桥的输出电压；

Vdci为单相级联H桥整流器第i个H桥的输出电压值；ki为单相级联H桥整流器第i个H桥理想的开关函数；

经过积分可以求出单相级联H桥整流器网侧电流iN表达式为：

其中，Em为交流电源幅值；ω为交流电源角频率。

3.根据权利要求2所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述单相级联H桥整流器第i个H桥理想的开关函数ki的计算方式如下：ki＝Hai‑Hbi；

其中，Hai为单相级联H桥整流器第i个H桥a桥臂的开关函数；Hbi为单相级联H桥整流器第i个H桥b桥臂的开关函数。

4.根据权利要求3所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述单相级联H桥整流器第i个H桥a桥臂的开关函数Hai是根据单相级联H桥整流器第i个H桥a桥臂的导通情况建立，具体如下：所述单相级联H桥整流器第i个H桥b桥臂的开关函数Hbi是根据单相级联H桥整流器第i个H桥b桥臂的导通情况建立，具体如下：

5.根据权利要求4所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：根据单相级联H桥整流器第i个H桥的导通情况，采用开关管的导通信号及电流流向表达开关函数逻辑表达式如下：其中，Si1为开关管VTi1的控制信号，控制信号Si1为1时VTi1开关管导通，控制信号Si1为0时开关管VTi1关断；

Si2为开关管VTi2的控制信号，控制信号Si2为1时VTi2开关管导通，控制信号Si2为0时开关管VTi2关断； 表示控制信号Si2取非；

Si3为开关管VTi3的控制信号，控制信号Si3为1时VTi3开关管导通，控制信号Si3为0时开关管VTi3关断；

Si4为开关管VTi4的控制信号，控制信号Si4为1时VTi4开关管导通，控制信号Si4为0时开关管VTi4关断； 表示控制信号Si4取非；

ξ表示单相级联H桥整流器网侧电流实测值is的电流方向，定义如下：

其中，表示ξ取非。

6.根据权利要求2所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤S3中计算值单相级联H桥整流器网侧电流误差具体为：根据步骤S2中单相级联H桥整流器网侧电流iN的表达式将单相级联H桥整流器网侧电流实测值表达为：其中，is为单相级联H桥整流器网侧电流实测值；k′i为单相级联H桥整流器第i个H桥实际的开关函数，由单相级联H桥整流器第i个H桥内各开关管实际导通情况决定；单相级联H桥整流器网侧电流误差的计算方式具体为：其中，为单相级联H桥整流器网侧电流误差；

7.根据权利要求6所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述根据单相级联H桥整流器网侧电流误差建立单相级联H桥整流器故障诊断模型具体为：对单相级联H桥整流器网侧电流误差 进行微分，得到根据电流检测的单相级联H桥整流器故障诊断模型，具体如下：

8.根据权利要求7所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤S6中根据单相级联H桥整流器故障诊断模型建立单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型具体为：在单相级联H桥整流器的开关管无故障的情况下，单相级联H桥整流器第i个H桥实际的开关函数ki与单相级联H桥整流器第i个H桥理想的开关函数k′i恒相等，单相级联H桥整流器故障诊断模型等于0；

在单相级联H桥整流器的开关管发生故障的情况下，单相级联H桥整流器第i个H桥实际的开关函数ki与单相级联H桥整流器第i个H桥理想的开关函数k′i不相等，则单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型为：根据单相级联H桥整流器第i个H桥的故障诊断模型的值的正负情况依次判断每个H桥是否发生故障。

9.根据权利要求5所述的一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤S7中开关管的故障诊断函数具体为：