1.一种农作物收割设备，其特征在于，所述设备包括有车体（1）、用于切割红薯藤的切割单元、将红薯藤初步加工的粉碎单元、红薯挖掘单元和红薯的除茎除泥单元，所述切割单元设置在所述车体（1）前部，所述粉碎单元设置在所述车体（1）内部，所述粉碎单元与所述切割单元相连，所述红薯挖掘单元设置在所述车体（1）内位于所述切割单元后方，且红薯挖掘单元与所述切割单元传动连接，所述除茎除泥单元设置在所述车体（1）内，且所述红薯挖掘单元的出口与所述除茎除泥单元的入口相连；

所述除茎除泥单元包括有若干第一传送辊（2），所述第一传送辊（2）轴线相互平行地转动设置在所述车体（1）内，所述第一传送辊（2）的轴线均位于同一进料平面之内且所述进料平面倾斜设置，所述进料平面的入口低于出口，所述第一传送辊（2）的上方沿所述进料平面间隔转动安装有用于缠绕红薯茎的第一转轴（3），所述第一转轴（3）的外壁上设置有能够在第一转轴（3）转动时张开的、用于初步清洁红薯上的泥土的同时将红薯茎缠绕到第一转轴（3）上的柔性带条（4），所述车体（1）内红薯的前进方向上所述第一转轴（3）的前侧固定安装有用于将红薯从第一转轴（3）上切下的第一刀片（5），所述第一转轴（3）上还设置有用于清除第一转轴（3）上缠绕的红薯茎的清除切断组件；

所述切割单元包括有安装盒（19），所述安装盒（19）水平滑动安装在所述车体（1）的底端面上，所述安装盒（19）内转动安装有用于切断地面部分红薯藤的锯片（20）；

所述红薯挖掘单元包括有两块相对设置的挖掘板（37），所述两块挖掘板（37）之间通过若干连接杆（38）连接，所述车体（1）内转动设置有第四转轴（39），所述两块挖掘板（37）均固接在所述第四转轴（39）上，所述第四转轴（39）上固接有驱动蜗轮（40），所述车体（1）内固定安装有第二电机（41），所述车体（1）内固定安装有第五转轴（42），所述第五转轴（42）与所述第二电机（41）的输出轴传动连接，所述第五转轴（42）上设置有光滑段与螺纹段，所述第五转轴（42）的光滑段上固接有驱动蜗杆（43），所述驱动蜗杆（43）与所述驱动蜗轮啮合，所述第五转轴（42）的螺纹段与所述安装盒（19）之间通过螺纹传动连接。

2.如权利要求1所述的一种农作物收割设备，其特征在于，所述第一转轴（3）的外壁上通过卷簧弹性连接有展开块（6），所述柔性带条（4）固接在所述展开块（6）上；所述清除切断组件包括有推动环（7），所述推动环（7）沿所述第一转轴（3）的轴线水平滑动安装在所述第一转轴（3）上，所述推动环（7）的内圈沿所述推动环（7）的直径方向滑动安装有便于推动环（7）通过展开块（6）的滑舌（8），所述滑舌（8）的顶端通过第一弹簧与所述推动环（7）弹性连接，所述滑舌（8）的下端面与所述第一转轴（3）的外壁接触；所述第一转轴（3）的一端设置有轴肩，所述第一转轴（3）的轴肩位置处上下两侧分别竖直滑动安转有同步开合的上刀片座（9）和下刀片座（10），所述上刀片座（9）和下刀片座（10）均位于所述车体（1）一侧内壁上，所述上刀片座（9）的上端面上和下刀片座（10）的下端面上均固接有第二刀片（11）；

所述车体（1）内转动安装有第一滑轮（12），所述上刀片座（9）上固接有配重块（13），所述推动环（7）通过经过第一滑轮（12）的钢丝绳（14）与所述配重块（13）连接，所述车体（1）内固定安装有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的伸缩端固接在所述推动环（7）上；

所述上刀片座（9）的下端面上固接有第一齿条（16），所述下刀片座（10）的上端面上固接有第二齿条（17），所述车体（1）内转动安装有第一齿轮（18），所述第一齿条（16）和第二齿条（17）分别位于所述第一齿轮（18）的两侧，且所述第一齿条（16）和第二齿条（17）均与所述第一齿轮（18）啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种农作物收割设备，其特征在于，所述安装盒（19）前侧壁上开设有便于锯片（20）伸出的防护窗，所述锯片（20）部分穿过防护窗伸出所述安装盒（19）外。

4.如权利要求3所述的一种农作物收割设备，其特征在于，所述粉碎单元包括有倾斜送料台（21），所述倾斜送料台（21）设置有所述车体（1）的前端面上，所述倾斜送料台（21）的底端入口位于所述安装盒（19）的上方，所述倾斜送料台（21）的顶端出口处设置有处理腔（22），所述处理腔（22）位于所述车体（1）内，所述处理腔（22）的入口位置处转动安装有两根用于红薯藤进料的送料辊（23），所述送料辊（23）的一侧转动安装有轴线与所述送料辊（23）轴线平行的第二转轴（24），所述第二转轴（24）上固接有用于将长条状红薯藤切短的第三刀片（25），所述第二转轴（24）的一侧转动安装有轴线平行于第二转轴（24）轴线的第三转轴（26），所述第三转轴（26）上沿所述第三转轴（26）轴向等间隔固定安装有用于将红薯藤进一步剪碎的第四刀片（27），所述处理腔（22）内沿第三转轴（26）轴向等间隔固定安装有第五刀片（28），所述第五刀片（28）与第四刀片（27）在所述第三转轴（26）的轴向交叉间隔设置，所述处理腔（22）内第三转轴（26）的一侧倾斜设置有将初步加工完毕的红薯藤送出车体（1）内的送料槽（29），所述车体（1）一侧壁上位于所述送料槽（29）出口位置处设置有第一集料槽（30）；

所述车体（1）的一侧壁上固定安装有第一电机（31），所述第一电机（31）的输出轴与所述送料辊（23）传动连接，所述送料辊（23）上均固接有驱动齿轮（32），所述送料辊（23）上的驱动齿轮（32）相互啮合传动，所述送料辊（23）上固接有第一带轮（33），所述第二转轴（24）上固接有第二带轮（34）和第三带轮（35），所述第一带轮（33）与所述第二带轮（34）之间带传动连接，所述第三转轴（26）上固接第四带轮（36），所述第四带轮（36）与所述第三带轮（35）带传动连接。

5.如权利要求3所述的一种农作物收割设备，其特征在于，所述进料平面上方转动设置有与第一转轴（3）平行的、用于进一步除去红薯茎的第六转轴（44），所述第六转轴（44）也通过展开块（6）连接有柔性带条（4），且第六转轴（44）上也设置有清除切断组件；

所述车体（1）的一侧固定安装有第三电机（45），所述第三电机（45）与所述第一转轴（3）传动连接，所述车体（1）的一侧固定安装有第四电机（46），所述第四电机（46）与所述第六转轴（44）传动连接，所述车体（1）的一侧固定安装有电机箱（47），所述第二电机（41）、第三电机（45）、第四电机（46）和第一气缸（15）均固定安装在所述电机箱（47）内。

6.如权利要求1所述的一种农作物收割设备，其特征在于，所述第一传送辊（2）的送料出口位置处水平转动设置有若干第二传送辊（48），所述第二传送辊（48）的上方设置有第七转轴（49）和第八转轴，所述第七转轴（49）和第八转轴的外壁上均固接有用于进一步清洁红薯上的泥土的刷毛（50），所述车体（1）的一侧固定安装有第五电机（51），所述第五电机（51）的输出轴与所述第七转轴（49）传动连接，所述第七转轴（49）上固接有第五带轮，所述第八转轴上固接有第六带轮，所述第五带轮与第六带轮之间通过带传动连接。