1.一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法，其特征在于，所述电磁阀(8)的线圈通过高速切换开关(6)接入电压源，所述电压源至少包括负压源(3)、零电压源(4)和可调电压源(5)；电磁阀的线圈电流由电流检测器(7)检测，电磁阀各工作口的压力状态由压力传感系统(9)实时获取；电磁阀内安装有位移传感器(10)用于获取阀芯运动速度和位置；

通过控制器(11)实时获取压力传感系统(9)中的数据，通过控制器(11)实时获取电流检测器(7)中的电流数据，通过控制器(11)获得位移传感器(10)检测的阀芯位置和运动速度；控制器(11)通过控制高速切换开关(6)选择接入的电压源，控制器(11)与可调电压源(5)相连控制其输出电压；所述控制器(11)以数组的形式存储有电磁阀关闭阶段特性数据；

所述控制器(11)共有M×N×X×Y×Z组电磁阀关闭阶段特性数据，X为可调电压开始加载时刻t1在可选范围内取值的个数，Y为可调电压结束加载时刻t2在可选范围内取值的个数，Z为可调电压幅值U在可选范围内取值的个数，M为不同工作行程电磁阀的数量，N为不同工作压力情况的个数；每组电磁阀关闭阶段特性数据均包括关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V；

控制信号下降沿到来时，电磁阀(8)进入关闭阶段，控制器(11)先控制高速切换开关(6)接入负压源(3)，线圈电流开始降低，当电流检测器(7)检测到电流降低为0时，控制器(11)控制高速切换开关(6)接入零电压源(4)，电磁力保持为0N，在弹簧复位力的作用下，阀芯在关闭阶段做加速运动；同时控制器(11)根据用户输入的关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V需求从电磁阀关闭阶段特性数据中选择与需求匹配的数组，控制器(11)根据与需求匹配的数组中的t1、t2和U参数控制高速切换开关(6)，即在t1时刻接入电压为可调电压幅值U的可调电压源(5)，在t2时刻断开可调电压源(5)并接通零电压源(4)，直至关闭阶段结束。

2.根据权利要求1所述的一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法，其特征在于，在所述的关闭阶段前，使电磁阀(8)内的线圈电流达到或维持在预设的开启维持电流值，所述的开启维持电流值为一大于关闭电流的预设值。

3.根据权利要求1所述的一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法，其特征在于，在关闭阶段中，当根据用户的输入参数，有多组t1、t2、U数组匹配用户需求时，选择U最小的数组作为控制器执行的数组。

4.根据权利要求1所述的一种针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法，其特征在于，所述的关闭阶段特性数据通过预先测试获得。