1.一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述方法中，定位终端以连续有效的蓝牙信标扫描记录为依据，进行室内和室外定位的切换，室内定位时蓝牙信标开启，室外定位时GNSS开启，以GNSS Ready状态作为室内和室外定位的中间态。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：蓝牙信标广播频率为自适应，当蓝牙信标周围没有定位终端时以低频率进行广播，当信标周围存在定位终端时，以高频率广播。

3.根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述GNSS Ready状态下，GNSS和蓝牙模块均开启。

4.根据权利要求3所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：定位终端扫描蓝牙信标；

步骤2：若扫描到蓝牙信标，则进行下一步，否则进行步骤5；

步骤3：定位终端发送扫描请求包，此定位终端扫描到的蓝牙信标开始高频率广播；

步骤4：进行室内定位，定位终端发送蓝牙信标数据至服务端；

步骤5：定位终端检查最近预设次数Nble连续扫到的蓝牙信标数量是否小于阈值；若是，则进行下一步，开始室内外定位方式切换，否则返回步骤1；

步骤6：打开GNSS，进入GNSS Ready状态，进行预处理；

步骤7：确认卫星定位的结果是否满足室外定位需求，若满足则关闭定位终端的蓝牙功能，并进行下一步，否则进行步骤10；

步骤8：进行室外定位，定位终端发送卫星定位数据至服务端；

步骤9：若定位终端最近几次获取的卫星定位状态为无效定位或有效卫星数目小于阈值，则打开定位终端的蓝牙功能，进入GNSS Ready状态，并返回步骤7，否则返回步骤8；

步骤10：是否超过预先为GNSS Ready状态设置的超时时间，若是则进行步骤11，否则返回步骤7；

步骤11：检查最近几次扫描到的信标数目是否都大于阈值，若是则关闭GNSS模块，并进行步骤1，否则重新计时并进行步骤7。

5.根据权利要求4所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述步骤2和步骤3间，蓝牙信标的广播频率切换包括以下步骤：步骤S1：蓝牙信标以低频率进行蓝牙广播；

步骤S2：蓝牙信标检查是否收到定位终端的扫描请求包，若是则进行步骤S3，否则进行步骤S1；

步骤S3：蓝牙信标切换频率至高频率进行蓝牙广播；

步骤S4：蓝牙信标检查在预设的超时时间内是否一直未收到定位终端的请求包，若是则进行步骤S1，否则进行步骤S3。

6.根据权利要求4所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述步骤6中，预处理为基于上一次关闭GNSS模块的时间清除GNSS记录的信息。

7.根据权利要求4所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：定位终端在GNSS Ready状态中，将扫描到的蓝牙信标数据发送至服务端；GNSS Ready状态下，定位终端扫描到的蓝牙信标数量即使满足最近预设次数Nble连续扫到的蓝牙信标数量小于阈值，定位终端也不直接进行定位方式切换。

8.根据权利要求1‑7之一所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：室内外过渡场景下，以Si为第i个室内外场景出入口周围需要蓝牙信标低密度覆盖的面积大小，其中，li为第i个室内外场景出入口的大小，V为人行走的速度，Nble表示预设的室内定位方式向室外定位方式切换时所需的次数阈值，a为信标采样的周期，T为GNSS冷启动所需时间，m为室内外场景出入口的数量，i为1至m间的正整数。

9.根据权利要求8所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述蓝牙信标以低密度设于室内和室外的过渡区域。

10.根据权利要求8所述的一种低功耗的室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述蓝牙信标以低密度设于室外有遮挡物的场所周围。