1.一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板(1)、固定轴(5)和衔接板(9)，其特征在于；所述固定底板(1)的底端面上安装固定有减震防护组件(2)，所述固定轴(5)转动连接在固定底板(1)上，所述固定轴(5)上安装固定有调节式顶升组件(6)，所述衔接板(9)上焊接固定有防护侧板(11)，所述防护侧板(11)上焊接固定有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)转动连接在防护侧板(11)上，所述连接轴(13)上焊接固定有圆形齿轮(14)和输送辊筒(16)，所述圆形齿轮(14)上啮合连接有连接链条(15)，所述输送辊筒(16)上安装有缓冲防护组件(17)，所述衔接板(9)上安装有自动清理组件(18)。

2.根据权利要求1所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端面上焊接固定有第一伺服电机(3)和限位杆(7)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上连接有传动带(4)，所述传动带(4)的另一端连接在固定轴(5)上，所述限位杆(7)上限位滑动连接有限位套板(8)，所述限位套板(8)焊接固定在衔接板(9)上，所述衔接板(9)上转动连接有轴承(10)。

3.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述限位套板(8)和轴承(10)均对称分布在衔接板(9)的两侧，所述限位套板(8)与限位杆(7)一一对应，所述衔接板(9)与固定底板(1)之间呈平行分布，所述轴承(10)与调节式顶升组件(6)一一对应。

4.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述减震防护组件(2)包括阻尼筒(201)，所述阻尼筒(201)焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的底部焊接固定有支撑底座(202)，所述支撑底座(202)的底部螺钉连接有橡胶垫(203)，所述阻尼筒(201)上套设有减震弹簧(204)，所述减震弹簧(204)的底部焊接固定在支撑底座(202)上，所述减震弹簧(204)的顶端焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述阻尼筒(201)的直径小于减震弹簧(204)的内部空间直径，所述阻尼筒(201)固定在支撑底座(202)顶部中间部位。

5.根据权利要求3所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述调节式顶升组件(6)包括凸轮本体(601)，所述凸轮本体(601)焊接固定在固定轴(5)上，所述凸轮本体(601)内开设有限位槽(602)，所述凸轮本体(601)上转动连接有第一双向螺纹杆(603)，所述第一双向螺纹杆(603)上螺纹连接有滑动块(604)，所述滑动块(604)的顶端活动连接有支撑杆(605)，所述支撑杆(605)的顶端活动连接有调节板(606)，所述调节板(606)限位滑动连接在限位槽(602)内。

6.根据权利要求2所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述滑动块(604)对称分布在第一双向螺纹杆(603)的两侧，所述滑动块(604)的底端面与限位槽(602)的内部底端面相贴合，所述滑动块(604)与支撑杆(605)一一对应，所述支撑杆(605)与滑动块(604)和调节板(606)之间均为铰接，所述调节板(606)呈半椭圆状，所述调节板(606)的厚度小于凸轮本体(601)的厚度，所述凸轮本体(601)的中心轴线与调节板(606)的中心轴线位于同一竖直中心线上。

7.根据权利要求6所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述缓冲防护组件(17)包括第二双向螺纹杆(1701)，所述第二双向螺纹杆(1701)转动连接在输送辊筒(16)上，所述第二双向螺纹杆(1701)上活动连接有连接块(1702)，所述连接块(1702)上焊接固定有挡板(1703)，所述挡板(1703)限位滑动连接在输送辊筒(16)上，所述挡板(1703)的底端焊接固定有安装板(1704)，所述安装板(1704)上焊接固定有伸缩套杆(1705)，所述伸缩套杆(1705)内焊接固定有复位弹簧(1706)，所述伸缩套杆(1705)的另一端螺钉连接有橡胶块(1707)，所述伸缩套杆(1705)限位滑动连接在输送辊筒(16)上。

8.根据权利要求6所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述第二双向螺纹杆(1701)与连接块(1702)之间为螺纹连接，所述连接块(1702)对称分布在第二双向螺纹杆(1701)的两侧，所述连接块(1702)通过挡板(1703)与安装板(1704)一一对应，所述伸缩套杆(1705)等距分布在安装板(1704)上，所述橡胶块(1707)呈半圆球状。

9.根据权利要求6所述一种凸轮顶升式移载机，其特征在于：所述自动清理组件(18)包括推动杆(1801)，所述推动杆(1801)焊接固定在连接链条(15)上，所述清理板(1802)限位滑动连接在衔接板(9)上，所述清理板(1802)上焊接固定有固定弹簧(1803)，所述固定弹簧(1803)的另一端焊接固定在衔接板(9)上，所述清理板(1802)的底端面与衔接板(9)的顶端面相贴合，所述清理板(1802)的侧端面与防护侧板(11)的侧端面相贴合，所述衔接板(9)的端部顶端面呈倾斜状。

10.一种如权利要求1所述的凸轮顶升式移载机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：调节顶升高度：工作人员结合使用调节式顶升组件(6)能够便捷稳定的调节凸轮的使用长度，进而能够稳定调节移载机的顶升高度，从而能够保证移载机后续移载输送工作的稳定；

S2：进行移载输送工作：利用第二伺服电机(12)上的连接轴(13)能够带动输送辊筒(16)对货物进行稳定输送工作，与此同时，结合缓冲防护组件(17)能够对不同重量的货物进行调节式缓冲防护工作，进而能够保证货物输送工作的稳定和安全，同时结合减震防护组件(2)能够保证移栽机整体工作状态的安全；

S3：自动清理工作：输送辊筒(16)自动的同时，通过连接链条(15)能够驱动自动清理组件(18)，进而能够将货物输送过程中掉落至衔接板(9)顶端面的灰尘和杂质进行自动清理工作。