1.一种自动上钩装置,用于钩取水平放置的带箍紧套的产品,其特征在于:包括:设置于吊具起吊端的若干个压头,所述压头用于将产品下压至产品上表面与箍紧套之间存在间隙;
设置于吊具起吊端的若干个抓钩,所述抓钩用于伸入从所述箍紧套与所述产品的间隙内并勾住所述箍紧套;
设置于吊具起吊端的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述抓钩移动至所述产品与所述箍紧套之间的间隙内。
2.根据权利要求1所述的自动上钩装置,其特征在于:还包括底板,所述底板固定设置于所述吊具起吊端,所述压头和所述抓钩均设置于所述底板的下方,所述抓钩绕一竖直轴转动连接于所述底板上,所述抓钩的最低端的高度高于所述压头的最低端的高度。
3.根据权利要求2所述的自动上钩装置,其特征在于:设置有多个所述压头和多个所述抓钩,多个所述压头沿第一圆周的周向布设,多个所述抓钩沿第二圆周的周向布设;所述第一圆周和所述第二圆周同心,所述抓钩与所述压头投影于一水平面上的正投影不重合。
4.根据权利要求3所述的自动上钩装置,其特征在于:所述第一圆周的尺寸小于所述第二圆周。
5.根据权利要求3所述的自动上钩装置,其特征在于:还包括一转动架,所述转动架绕一竖直轴转动连接于所述底板上,多个所述抓钩均固定设置于所述转动架的底部。
6.根据权利要求5所述的自动上钩装置,其特征在于:所述驱动装置为一电动推杆,所述电动推杆的底座设置于所述底板上,所述电动推杆的自由端铰接于所述转动架上,所述电动推杆能够推动所述转动架相对于底板正转和反转。
7.根据权利要求6所述的自动上钩装置,其特征在于:所述底板上还设置有到位检测器,所述到位检测器与所述电动推杆电连接,所述到位检测器用于检测所述抓钩是否钩取到位,当所述到位检测器检测到所述抓钩钩住所述箍紧套后即控制所述电动推杆停止驱动。
8.根据权利要求2所述的自动上钩装置,其特征在于:所述底板上还设置有多个用于穿设电线的套环。
9.根据权利要求2所述的自动上钩装置,其特征在于:所述底板能够设置于吊绳或吊杆上;
当设置于所述吊绳上时,在所述底板、所述压头、抓钩和所述驱动装置自身重量的压力下能够将产品下压至产品上表面与箍紧套之间存在间隙;
当设置于所述吊杆上时,所述吊杆为刚性件,所述吊杆能够对所述压头施加一下压力。