1.一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述的木材加工用多角度翻转装置包括:工作台,其上呈直线设置有放置工位、加工工位、排料工位;
滑动作业台,滑动连接在工作台上,滑动作业台用于支撑和安装,滑动作业台的滑动方向与放置工位、加工工位、排料工位一致;滑动作业台的内部相对滑动设置有两个安装竖杆,安装竖杆的顶部转动设置有嵌套杆,嵌套杆上开设有螺旋槽,螺旋槽的圈数大于等于1,螺旋槽的外端连通设置有直槽,螺旋槽和直槽平滑连通,直槽与嵌套杆的轴线一致,安装竖杆的内部转动设置有滚珠,滚珠滑动嵌套在螺旋槽和直槽的内部,嵌套杆和安装竖杆之间设置有第一弹簧,第一弹簧使嵌套杆向内滑动,嵌套杆的相对端固定设置有夹持件;
按压感应件,安装在直槽的内部,按压感应件用于感应滚珠的压力;直槽的内部开设有分开槽,分开槽处于按压感应件内侧;
对置滑动驱动件,安装在滑动作业台的内部,其用于驱动安装竖杆相对滑动设置;
移动推拉件,安装在工作台上,并与滑动作业台连接,其用于驱动滑动作业台移动;
控制器,其用于控制移动推拉件驱动滑动作业台移动到放置工位;控制器控制对置滑动驱动件驱动安装竖杆向内移动,使夹持件对置的夹持在木材的两端;按压感应件感应到第一接触信号,对置滑动驱动件停止驱动;移动推拉件驱动滑动作业台滑动到加工工位;控制器查找一个预先设置的时间‑角度信息表,获得角度值α;查找一个预先设置的角度‑驱动量信息表,获得了驱动量;控制器根据驱动量控制对置滑动驱动件输出,使木材翻转角度;
移动推拉件驱动滑动作业台移动到排料工位,对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述放置工位设置有产品放置台,排料工位设置有产品盛放台,产品放置台和产品盛放台的高度大于工作台的高度,产品放置台用于待加工木材的放置,产品盛放台用于加工完成木材的放置。
3.根据权利要求2所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述产品放置台可升降的设置在工作台上,移动推拉件上设置有推动下降件;所述的推动下降件包括齿纹条、传动齿轮组、升降齿条和第二弹簧,齿纹条连接在移动推拉件的输出端,齿纹条滑动伸入到滑动作业台的内部,齿纹条通过第二弹簧连接在滑动作业台的内部,滑动作业台的内部转动设置有传动齿轮组,滑动作业台的内部可升降的设置有升降齿条,升降齿条与传动齿轮组啮合,当移动推拉件推动齿纹条移动,齿纹条推动传动齿轮组转动以此使升降齿条下降。
4.根据权利要求1所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述工作台的底部设置有支撑腿,支撑腿的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合,转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。
5.根据权利要求1所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述滑动作业台滑动设置在工作台的下表面,工作台的下表面固定设置有滑动轨道,滑动作业台上开设有嵌套槽,嵌套槽滑动嵌套在滑动轨道上。
6.根据权利要求1所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述夹持件包括连接杆、滑动杆、夹持块和第三弹簧,连接杆设置有若干个,连接杆径向固定连接在嵌套杆的端部,驱动齿轮上滑动设置有滑动杆,滑动杆的端部固定设置有夹持块,夹持块与连接杆之间设置有第三弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述夹持块的夹持面上设置有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述对置滑动驱动件包括电机、驱动齿轮、齿条驱动杆和滑动槽,滑动槽对置的开设在滑动作业台的端部,安装竖杆滑动嵌套在滑动槽的内部,齿条驱动杆固定连接在安装竖杆的底端并滑动嵌套在滑动作业台的内部,电机固定安装在滑动作业台上,电机的输出轴同轴固定连接有驱动齿轮,两个齿条驱动杆分别啮合在驱动齿轮的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述滑动槽的内部固定设置有导向杆,导向杆滑动穿过安装竖杆,导向杆对安装竖杆进行滑动导向。
10.一种木材加工用多角度翻转方法,应用于权利要求1‑8任一项所述的一种木材加工用多角度翻转装置,其特征在于,所述的木材加工用多角度翻转方法包括如下步骤:S1、移动推拉件驱动滑动作业台移动到放置工位;
S2、对置滑动驱动件驱动安装竖杆向内移动,使夹持件对置的夹持在木材的两端;
S3、按压感应件感应到第一接触信号,对置滑动驱动件停止驱动;
S4、移动推拉件驱动滑动作业台滑动到加工工位;
S5、查找一个预先设置的时间‑角度信息表,获得角度值α;
S6、查找一个预先设置的角度‑驱动量信息表,获得了驱动量;
S7、根据驱动量控制对置滑动驱动件输出,使木材翻转角度;
S8、移动推拉件驱动滑动作业台移动到排料工位,对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。