1.一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：包括提供直线移动行走的行走机构（1）、两对夹紧臂机构（2）、装配在所述行走机构（1）行走端的进位工作台（3）和装配在所述进位工作台（3）进位端的检测工作机构（4）；两对所述夹紧臂机构（2）沿所述行走机构（1）的行走方向分布设置，且两对所述夹紧臂机构（2）一一对应分布在所述行走机构（1）的两个行走末端的位置，每对两个所述夹紧臂机构（2）对称分布在所述行走机构（1）行走方向的两侧；所述进位工作台（3）的进位方向垂直于所述行走机构（1）的行走方向；其中：所述行走机构（1）包括导轨梁（11）、固定安装在所述导轨梁（11）短边侧壁上的行走驱动电机（12）、转动安装在所述导轨梁（11）上的丝杠（13）和沿所述导轨梁（11）直线滑动的行走基座（14）；所述丝杠（13）与行走驱动电机（12）的输出轴固定连接，所述行走基座（14）与所述丝杠（13）螺纹连接；所述进位工作台（3）装配在所述行走基座（14）上，所述夹紧臂机构（2）装配在所述导轨梁（11）上；

所述检测工作机构（4）包括沿所述行走机构（1）行走方向设置的前序工作组件（41）以及后序工作组件（42）；所述前序工作组件（41）包括前机架（411），所述前机架（411）的底部与所述进位工作台（3）的进位端之间设置有多个使得所述前机架（411）在沿所述进位工作台（3）进位方向运动复位的前复位组件（412），所述前机架（411）上装配有旋转打磨部件（414），所述旋转打磨部件（414）的旋转轴轴向位于所述进位工作台（3）的进位方向，所述前机架（411）上还装配有清扫部件（415）、前擦拭辊（417）和两个前序喷头（416）；所述前擦拭辊（417）转动安装在所述前机架（411）上，且所述前擦拭辊（417）的轴向与所述行走机构（1）的行走方向以及所述进位工作台（3）的进位方向均垂直设置，所述旋转打磨部件（414）、所述清扫部件（415）、其中一个所述前序喷头（416）、所述前擦拭辊（417）和另一个所述前序喷头（416）在所述行走机构（1）的行走方向上依次分布；所述后序工作组件（42）包括后机架（421），所述后机架（421）的底端与所述进位工作台（3）的进位端之间设置有多个使得所述后机架（421）在沿所述进位工作台（3）进位方向运动复位的后复位组件（422），所述后机架（421）上装配有后擦拭辊（424）和两个后序喷头（423），所述后擦拭辊（424）转动安装在所述后机架（421）上且轴向与所述前擦拭辊（417）的轴向平行设置，两个所述后序喷头（423）分布在所述后擦拭辊（424）的两侧；所述检测工作机构（4）还包括装配在所述进位工作台（3）进位端上用于所述前机架（411）和所述后机架（421）在所述进位工作台（3）进位方向上交替运动切换的切换组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述前机架（411）的侧壁上装配有打磨驱动电机（413）、所述打磨驱动电机（413）的输出轴上连接有传动轴（4131），所述传动轴（4131）转动安装在所述前机架（411）上且轴向与所述行走机构（1）的行走方向平行设置，所述传动轴（4131）上设置有驱动锥齿轮（4132）；所述旋转打磨部件（414）包括转动安装在所述前机架（411）上的打磨轴（4141），所述打磨轴（4141）上靠近所述进位工作台（3）的一端设置有与所述驱动锥齿轮（4132）啮合的从动锥齿轮（4142），所述打磨轴（4141）的另一端可拆卸式安装有碗刷盘（4143）。

3.根据权利要求2所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述传动轴（4131）上设置有蜗杆（4133）；所述清扫部件（415）包括从动轴（4151）、清扫刷辊（4154）和传动带（4156）；所述从动轴（4151）转动安装在所述前机架（411）上且轴向与前擦拭辊（417）的轴向平行设置，所述从动轴（4151）上设置有与所述蜗杆（4133）啮合的蜗轮（4152），所述从动轴（4151）的一端设置有传动带轮（4153），所述清扫刷辊（4154）转动安装在所述前机架（411）上，所述清扫刷辊（4154）的轴端设置有从动带轮（4155），所述从动带轮（4155）与所述传动带轮（4153）之间通过所述传动带（4156）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述进位工作台（3）包括进位电动缸（31）、行程台面（32）和多个导柱（33）；所述电动缸固定安装在所述行走基座（14）上，所述行程台面（32）固定安装在所述进位电动缸（31）的输出端，多个所述导柱（33）固定在所述行走基座（14）上，所述行程台面（32）与多个所述导柱（33）滑动配合；所述检测工作机构（4）装配在所述行程台面（32）上背向所述进位电动缸（31）的端面。

5.根据权利要求1所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述夹紧臂机构（2）包括调节导轨（21）、调节螺杆（22）、滑块（23）、臂杆（24）和双夹辊组件（25）；所述调节导轨（21）设置在所述导轨梁（11）的长边侧壁上，所述滑块（23）滑动安装在所述调节导轨（21）上且滑动方向与所述行走基座（14）同向设置，所述调节螺杆（22）转动安装在所述调节导轨（21）上，所述滑块（23）与所述调节螺杆（22）螺纹连接，所述臂杆（24）一端铰接在所述滑块（23）上，所述双夹辊组件（25）转动设置在所述臂杆（24）的另一端，所述臂杆（24）的铰接轴轴向与所述调节螺杆（22）轴向平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述切换组件（43）包括安装板（431）、切换电动缸（432）、齿条（433）和两个切换驱动轴（434）；所述安装板（431）垂直固定安装在所述行程台面（32）端面上，所述切换电动缸（432）固定在所述安装板（431）上，且所述切换电动缸（432）的输出方向与所述前擦拭辊（417）的轴向平行设置，所述齿条（433）固定在所述切换电动缸（432）的输出端，两个所述切换驱动轴（434）转动安装在所述安装板（431）上，所述切换驱动轴（434）轴端设置有与所述齿条（433）啮合的齿轮（4341）；所述前机架（411）以及所述后机架（421）均位于两个所述切换驱动轴（434）之间，所述前机架（411）在靠近两个所述切换驱动轴（434）的两侧设置有一号翼板（4111），所述后机架（421）在靠近两个所述切换驱动轴（434）的两侧设置有二号翼板（4211）；所述切换驱动轴（434）轴向上分布有两个周向夹角呈180°的凸轮（4342），所述切换驱动轴（434）上的两个所述凸轮（4342）与同侧的所述一号翼板（4111）和所述二号翼板（4211）分别对应接触。

7.根据权利要求4所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述前复位组件（412）包括垂直固定在所述行程台面（32）端面上的前导杆（4121）和套设在所述前导杆（4121）上的前复位弹簧（4122），所述前机架（411）与所述前导杆（4121）滑动配合，所述前复位弹簧（4122）两端分别固定在所述行程台面（32）端面上以及所述前机架（411）的底端；所述后复位组件（422）包括垂直固定在所述行程台面（32）端面上的后导杆（4221）和套设在所述后导杆（4221）上的后复位弹簧（4222），所述后机架（421）与所述后导杆（4221）滑动配合，所述后复位弹簧（4222）两端分别固定在所述行程台面（32）端面上以及所述后机架（421）的底端。

8.根据权利要求5所述的一种板材焊接部位自动检测系统，其特征在于：所述双夹辊组件（25）包括旋转板（251）、两个滑动辊座（252）、两个夹紧弹簧（253）和两个夹辊（254）；所述旋转板（251）转动安装在所述臂杆（24）上且轴向与所述调节螺杆（22）轴向平行设置，所述旋转板（251）上设置有滑轨（2511），两个所述滑动辊座（252）滑动安装在所述滑轨（2511）上，两个所述夹紧弹簧（253）一端固定在所述旋转板（251）上，两个所述夹紧弹簧（253）的另一端一一对应固定连接在两个所述滑动辊座（252）上，两个所述夹辊（254）一一对应转动安装在两个所述滑动辊座（252）上，且所述夹辊（254）的轴向与所述调节螺杆（22）轴向平行设置。