1.一种用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，包括多个无人机，各无人机分别具有相应的飞行控制器和动力电池，所述动力电池连接有相应的无线充电接收装置和无线充电发射装置，各飞行控制器之间相互通信连接，并且各飞行控制器分别连接有相应的定位装置和第一摄像机；

所述飞行控制器用于：

获取地理测绘策略，所述地理测绘策略包括预置航线、测绘点和测绘优先级；

响应于起飞信号，控制对应的无人机按照所述预置航线飞行，并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像；

响应于相应动力电池的电量小于设定电量，向其它无人机的飞行控制器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括其测绘优先级、所在位置和充电请求指令；

响应于接收到充电请求信息，根据其对应的测绘优先级、与请求充电的无人机之间的距离以及其动力电池剩余电量得到对应无人机的充电成本，并将该充电成本发送给其它飞行控制器，包括：在接收到充电请求信息后，首先根据该充电请求信息得到请求充电的无人机的测绘优先级和位置，然后判断其对应无人机的测绘优先级是否大于请求充电的无人机的测绘优先级，如果大于，则不响应所接收充电请求信息；如果不大于，则获取对应无人机的位置和对应动力电池的剩余电量，并根据对应无人机的位置和请求充电的无人机的位置得到对应无人机与请求充电无人机的距离，接着结合该距离、对应动力电池的剩余电量和测绘优先级，计算出对应无人机对请求充电无人机充电的充电成本，最后将该充电成本发送给其他无人机的飞行控制器；

接收其它无人机的充电成本，响应于对应无人机的充电成本最小，对所述请求充电的无人机进行充电。

2.根据权利要求1所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述测绘优先级根据相应地理测绘策略中的预置航线确定。

3.根据权利要求1所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述对所述请求充电的无人机进行充电包括：控制对应的第一摄像机停止获取图像，以及控制对应的无人机向所述请求充电的无人机移动；

响应于对应无人机到达所述请求充电的无人机的设定位置,控制相应的无线充电发射装置输出电能，并跟随所述请求充电的无人机飞行。

4.根据权利要求3所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述跟随所述请求充电的无人机飞行包括：获取所述请求充电的无人机所在的位置；

根据所述请求充电的无人机所在的位置得到充电位置,所述充电位置在所述请求充电的无人机的设定方位并与相距第一设定距离；

控制相应的无人机移动到所述充电位置。

5.根据权利要求1所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述无线充电接收装置和无线充电发射装置分别设置在相应无人机的第一端和第二端，并且所述第一端与所述第二端的位置相对。

6.根据权利要求1所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述第一摄像机包括多个摄像头，所述飞行控制器还用于：将获取的图像按照拍摄时间和所采用的摄像头进行分类存储。

7.根据权利要求1所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述各无人机分别设置有相应的障碍物检测装置，所述飞行控制器还用于：响应于无人机与障碍物之间的距离为第二设定距离，对所述预置航线进行修正。

8.根据权利要求7所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括设置在对应无人机前方的测距传感器和第二摄像机,所述测距传感器用于获取与所述障碍物之间的距离,所述第二摄像机用于获取所述障碍物的图像。

9.根据权利要求8所述的用于地理测绘的无人机系统，其特征在于，所述修正飞行路线包括：根据所述障碍物的图像获取其宽度信息和高度信息；

根据所述障碍物的长度信息和高度信息对所述预置航线进行修正。

10.一种用于地理测绘的无人机控制方法，该控制方法用于控制无人机系统中的无人机,所述无人机系统中具有多个无人机，其特征在于，所述控制方法包括：获取地理测绘策略，所述地理测绘策略包括预置航线、测绘点和测绘优先级；

响应于起飞信号，控制对应的无人机按照所述预置航线飞行，并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像；

响应于相应动力电池的电量小于设定电量，向其它无人机的飞行控制器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括其测绘优先级、所在位置和充电请求指令；

响应于接收到充电请求信息，根据其对应的测绘优先级、与请求充电的无人机之间的距离以及其动力电池剩余电量得到对应无人机的充电成本，并将该充电成本发送给其它飞行控制器，包括：在接收到充电请求信息后，首先根据该充电请求信息得到请求充电的无人机的测绘优先级和位置，然后判断其对应无人机的测绘优先级是否大于请求充电的无人机的测绘优先级，如果大于，则不响应所接收充电请求信息；如果不大于，则获取对应无人机的位置和对应动力电池的剩余电量，并根据对应无人机的位置和请求充电的无人机的位置得到对应无人机与请求充电无人机的距离，接着结合该距离、对应动力电池的剩余电量和测绘优先级，计算出对应无人机对请求充电无人机充电的充电成本，最后将该充电成本发送给其他无人机的飞行控制器；

接收其它无人机的充电成本，响应于对应无人机的充电成本最小，对所述请求充电的无人机进行充电。