1.一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，包括自适应平衡机构、超声波转换组件、超声波清洁组件和刷座，所述自适应平衡机构由滚球和凹槽组成，所述凹槽位于所述刷座内部，所述滚球位于所述凹槽内部，所述滚球可在重力的作用下沿所述凹槽滚动，所述凹槽的底部均布有凸起点，所述超声波转换组件包括超声波换能器，所述超声波换能器安装于所述刷座的外部，所述超声波清洁组件包括刷毛和雾化喷枪，所述刷毛设在所述刷座的底部，所述雾化喷枪用于喷洒液体于刷毛与缝隙的接触面,所述刷毛为凸型结构，所述刷毛的中间比两侧高5‑10mm。

2.根据权利要求1所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述凹槽为U型槽。

3.根据权利要求2所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述滚球设有两个。

4.根据权利要求2所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述雾化喷枪设有三个，分别设在所述刷座的两侧与所述刷座的底部。

5.根据权利要求1所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述超声波转换组件还包括自锁机构，所述自锁机构由自锁机构本体、卡扣和片弹簧组成，所述自锁机构本体上设有卡槽，所述卡扣一端设在所述卡槽内，所述卡扣的另一端与所述超声波换能器一侧固定连接，所述片弹簧设于所述卡扣与所述超声波换能器之间并与所述超声波换能器侧面固定。

6.根据权利要求1所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述刷毛的中间密度大于所述刷毛的两侧密度。

7.根据权利要求6所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子，其特征在于，所述刷毛采用疏水性材料PET制成。

8.一种基于权利要求1‑7任一所述的用于超声波空化的缝隙清洁刷子的缝隙清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将刷毛放置于需要清洁的缝隙处，启动超声波换能器；

(2)由于滚球受到不平衡的重力作用，沿凹槽滚动，之后根据刷子倾斜度，滚球停在对应的凸起点，滚球受到垂直向下的重力，刷子受力往下，贴紧缝隙，完成无死角清洁。

9.根据权利要求8所述的缝隙清洁方法，其特征在于，所述步骤(1)中在启动超声波换能器之前打开位于所述刷座两侧其中一个雾化喷枪，喷洒出雾化的小水滴，对缝隙进行湿润；启动超声波换能器之后，打开位于所述刷座两侧另一个雾化喷枪，喷洒清洁剂乳化液，刷子由于超声波换能器的换能作用进行前后摆动，产生空化清洁作用，进行深度清洁；

步骤(2)中完成无死角清洁之后，打开位于刷座底部的雾化喷枪，喷洒清水，清除已脱落污迹。