1.一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，包括履带行走机构（1）和一体式种植机（2），所述一体式种植机（2）设置在所述履带行走机构（1）上；

所述一体式种植机（2）包括底板（3）、安装支架（4）、开沟机构（5）、苗木输送机构（6）、苗木扶正机构（7）、覆土机构（8）和开挖机构，所述安装支架（4）固定设置在所述底板（3）上，所述苗木扶正机构（7）和覆土机构（8）均滑动设置在所述安装支架（4）上，所述开沟机构（5）包括第一丝杆（9）、第二丝杆（10）和两组移动式开沟部件（11），所述第一丝杆（9）的一端与安装支架（4）转动连接，另一端通过联轴器（12）与所述第二丝杆（10）的一端连接，所述第二丝杆（10）的另一端与所述安装支架（4）转动连接，所述第一丝杆（9）的螺纹旋向与第二丝杆（10）的螺纹旋向相反，两组所述移动式开沟部件（11）分别设置在第一丝杆（9）和第二丝杆（10）上，所述覆土机构（8）位于两组所述移动式开沟部件（11）之间，所述苗木扶正机构（7）位于所述覆土机构（8）的正上方，所述苗木输送机构（6）设置在苗木扶正机构（7）的上方；

所述移动式开沟部件（11）包括移动臂（13）、旋转臂（14）、开沟轮（15）和第一气缸（16），所述第一丝杆（9）和第二丝杆（10）上均螺纹连接有移动臂（13），所述移动臂（13）的端部铰接有所述旋转臂（14），所述旋转臂（14）远离所述移动臂（13）的一端转动设置有开沟轮（15），所述开沟轮（15）上固定设置有若干旋转刀片（42），若干所述旋转刀片（42）呈圆周均布，所述第一气缸（16）的底座铰接在所述移动臂（13）上，所述第一气缸（16）的伸缩轴铰接在所述旋转臂（14）上；

所述苗木扶正机构（7）包括传送筒（17）和滑动臂（18），所述传送筒（17）竖直设置，所述传送筒（17）的外壁固定有滑动臂（18），所述滑动臂（18）与所述安装支架（4）滑动连接，所述滑动臂（18）用于带动传送筒（17）靠近地面移动，所述传送筒（17）开设有贯穿的传苗通道（19），所述传苗通道（19）仅能容纳一株苗木通过；

所述覆土机构（8）包括两组覆土部件，两组所述覆土部件对称分布传送筒（17）的两侧，所述覆土部件包括“7”字形滑杆（20）、第二气缸（21）和弧形覆土板（22），所述“7”字形滑杆（20）的一端与所述安装支架（4）滑动连接，所述“7”字形滑杆（20）位于所述滑动臂（18）的移动路径上，所述“7”字形滑杆（20）的另一端与所述第二气缸（21）的底座固定连接，所述第二气缸（21）的伸缩方向垂直于所述传送筒（17）的轴线，所述第二气缸（21）的输出轴与所述弧形覆土板（22）固定连接，两组所述覆土部件之间设置有所述开挖机构，所述开挖机构位于所述传送筒（17）的下方；

所述开挖机构包括第三气缸（23）、第四气缸（24）和驱动座（25）和锥形旋转筒（26），所述第三气缸（23）设置在所述底板（3）上，所述第三气缸（23）垂直于第二气缸（21）的伸缩方向并垂直于所述传送筒（17）的轴向方向，所述第三气缸（23）的伸缩轴连接所述第四气缸（24）的底座，所述第四气缸（24）的伸缩方向平行于所述传送筒（17）的轴线，所述第四气缸（24）的伸缩轴固定有所述驱动座（25），所述锥形旋转筒（26）通过转轴与所述驱动座（25）转动连接；

所述苗木输送机构（6）包括输送箱（27），所述输送箱（27）固定设置在所述安装支架（4）的顶部，所述输送箱（27）用于放置苗木，所述输送箱（27）开设有苗木出口（28），所述苗木出口（28）位于所述传苗通道（19）的正上方；

所述安装支架（4）上固定有滑座（33），所述滑座（33）靠近传送筒（17）端面开设有滑槽（34），所述滑槽（34）延伸至滑座（33）的底部，所述滑槽（34）内固定有第五气缸（35），所述滑动臂（18）延伸至滑槽（34）内并与所述第五气缸（35）的伸缩轴固定连接；

所述安装支架（4）上开设有竖向滑槽（36），所述竖向滑槽（36）的底部设置有弹簧（37），所述“7”字形滑杆（20）的一端延伸至所述竖向滑槽（36）内并与所述弹簧（37）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述苗木输送机构（6）还包括主动辊（29）、从动辊（30）和环形皮带（31），所述主动辊（29）和从动辊（30）均竖直设置并与所述输送箱（27）转动连接，所述主动辊（29）通过所述环形皮带（31）与所述从动辊（30）传动连接，所述环形皮带（31）上设置有若干隔板（32），若干所述隔板（32）沿着所述环形皮带（31）的传送方向等间距设置，两个相邻所述隔板（32）之间形成放置苗木的空间，所述苗木出口（28）位于苗木的传送路径上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述旋转臂（14）内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述开沟轮（15）上的旋转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述驱动座（25）内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述锥形旋转筒（26）的转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述第一丝杆（9）和第二丝杆（10）上均固定有限位环（38），所述限位环（38）位于所述移动式开沟部件（11）与联轴器（12）之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述底板（3）与苗木输送机构（6）之间设置有水箱（39），所述水箱（39）上设置有水泵，所述水泵的输入端通过管道与水箱（39）连通，所述水泵的输出端通过洒水管（40）与所述传送筒（17）连接，所述洒水管（40）与传苗通道（19）相通。

7.根据权利要求1所述的一种全自动园林施工灌木、草本种植设备，其特征在于，所述弧形覆土板（22）的底部固定有刃刀（41）。