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专利号: 2022101475483
申请人: 西安杰出科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架(2)和装配在两个自动调节支撑架(2)之间的天线本体(1);

无人机飞行时,自动调节支撑架(2)用以将天线本体(1)从储物腔的内部移出,增强天线本体(1)的信号传输性能;

无人机降落时,自动调节支撑架(2)用以将天线本体(1)移动至储物腔的内部,对天线本体(1)进行保护;

所述自动调节支撑架(2)包括有:

可调节支撑架,固定连接在无人机和天线本体(1)之间,用以对无人机进行支撑,并调节天线本体(1)的位置;

可调节吊杆(6),固定连接在无人机的下端,用以对可调节支撑架的角度进行调节;

传动机构(7),位于无人机的下端,用以调节可调节吊杆(6)的长度;

导气组件,固定在自适应撑杆(5)的下端,用以提升无人机的稳定性;

所述可调节支撑架包括有固定连接在天线本体(1)两侧的自适应撑杆(5)和固定连接在无人机下端的吊架(29),所述自适应撑杆(5)远离天线本体(1)的一端转动连接有同样与吊架(29)转动连接的支撑腿(28);

所述导气组件包括有固定连接在支撑腿(28)下端的固定顶板(8)和转动连接在固定顶板(8)下端的导风板(9),所述导风板(9)一侧的一端和固定顶板(8)的下端之间连接有可调节撑杆(10),所述可调节撑杆(10)包括有螺纹套筒(26),所述螺纹套筒(26)的内部螺纹连接有两个对称设置的螺纹撑杆(27),两个所述螺纹撑杆(27)相互远离的一端均延伸至螺纹套筒(26)的外侧固定连接有第二连接件(25),其中一个所述第二连接件(25)和导风板(9)一侧的一端转动连接,另一个所述第二连接件(25)和固定顶板(8)的下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:所述自适应撑杆(5)包括有固定连接在天线本体(1)一侧的第一套筒(12),所述第一套筒(12)的内部滑动连接有滑杆(11),所述滑杆(11)远离天线本体(1)的一端延伸至第一套筒(12)的外侧固定连接有第一连接件(14),所述滑杆(11)的外侧且位于第一套筒(12)和第一连接件(14)之间套接有回力弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:所述可调节吊杆(6)包括有固定连接在无人机下端的第二套筒(16),所述第二套筒(16)的内部滑动连接有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的下端延伸至第二套筒(16)的外侧和支撑腿(28)转动连接,所述第二套筒(16)的下端转动连接有与螺纹杆(15)螺纹连接的螺纹传动圈(19),所述第二套筒(16)的内部固定连接有导向条(17),所述螺纹杆(15)的外侧开设有导向槽(18),所述导向条(17)和导向槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:所述传动机构(7)包括有固定连接在无人机下端的电机支架(23)和装配在位于同一侧的两个螺纹传动圈(19)外侧的第二传动轮(21),所述电机支架(23)的中间位置装配有传动电机(24),所述传动电机(24)的输出端贯穿电机支架(23)固定连接有第一传动轮(20),两个所述第二传动轮(21)的外侧安装有与第一传动轮(20)传动连接的传动带(22)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:还包括有固定连接在储物腔内部顶端的防护组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防摔式组合天线,其特征在于:所述防护组件包括有固定连接在储物腔内部顶端的多个弹性撑杆(4),多个所述弹性撑杆(4)的下端固定连接有弹性垫板(3)。