1.一种牵引式地下管线探测仪，包括延伸装置和探测装置，其特征在于：所述延伸装置包括夹持在地下管道（1）端部外壁的夹持组件（2）和驱动线性连接的多组延伸杆（6）横向延伸的驱动组件（4），所述探测装置包括固定在延伸杆（6）上的连接块（8）和用于探测的探头（11）；

所述夹持组件（2）包括贴合地下管道（1）内壁的固定弧板（25）和可升降调节并贴合地下管道（1）上端外壁的滑动弧板（23），所述滑动弧板（23）通过紧固螺杆（21）固定夹持在地下管道（1）上；

所述驱动组件（4）包括横向滑动插接的带有齿条（18）的延伸杆（6）和电机驱动的与齿条（18）啮合的主动齿轮（5），驱动组件（4）与夹持组件（2）之间设置有位于延伸杆（6）上端的放线轮组（3）；

所述探头（11）安装在连接块（8）的下端，所述连接块（8）的端部外壁上设置与放线轮组（3）连接的牵引绳（15）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述探头（11）的上端通过伸缩杆（10）安装在连接块（8）的下端，所述连接块（8）的上端设置有安装孔（19），连接块（8）的上端设置有牵引轮（13），所述牵引绳（15）沿牵引轮（13）延伸至放线轮组（3），延伸杆（6）的端部插接在安装孔（19）中并通过紧固螺母（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述伸缩杆（10）的上端设置有带有内齿圈的调节弧板（20），所述连接块（8）的下端设置有外齿圈（28），所述调节弧板（20）啮合套接在外齿圈（28）上，调节弧板（20）的上端设置有前后对称的一对松紧带（9）。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述连接块（8）的上端前后外壁设置有导向轮（14），前后分布的一对所述松紧带（9）的上端设置有调向绳（16），所述调向绳（16）沿导向轮（14）横向延伸至放线轮组（3）。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述延伸杆（6）的一端设置有方形插柱（32），延伸杆（6）的另一端设置有与方形插柱（32）配合插接的插槽（29），所述插槽（29）的上端内壁和方形插柱（32）上均贯穿设置有螺纹孔（30），线性分布的一对相邻延伸杆（6）之间通过插接在螺纹孔（30）中的限位螺栓（33）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述固定弧板（25）横向固定在夹持组件（2）上，固定弧板（25）的上端竖直设置有开设在夹持组件（2）侧壁上的滑槽（24），所述滑动弧板（23）的一端滑动插接在滑槽（24）上，滑动弧板（23）的上端竖直设置有螺纹转动安装在夹持组件（2）上的紧固螺杆（21），所述紧固螺杆（21）的下端端部压合在滑动弧板（23）的上端弧形外壁上。

7.根据权利要求4所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述延伸杆（6）的上端设置有左右对称的一对铰座（31），所述铰座（31）上转动安装有转动架（27），所述转动架（27）的一端设置有转动插接在铰座（31）上的套管（26），转动架（27）的中间位置安装有排线轮组（7），转动架（27）的后侧通过紧固螺钉固定在延伸杆（6）的上端外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述放线轮组（3）和排线轮组（7）内均设置有三组转轮，放线轮组（3）和排线轮组（7）上的转轮分别对应牵引绳（15）和前后对称的一对调向绳（16），所述牵引绳（15）和调向绳（16）沿排线轮组（7）延伸至放线轮组（3），且牵引绳（15）和调向绳（16）的端部均缠绕在放线轮组（3）上，所述放线轮组（3）中的三组转轮之间均通过轴承单独转动安装。

9.根据权利要求1所述的一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：夹持组件（2）上设置有前后对称的一对限位槽（22），所述延伸杆（6）的前后外壁设置有滑动插接在限位槽（22）中的定位侧条（17）。

10.一种根据权利要求1‑9中任意一项所述的牵引式地下管线探测仪实现的探测方法，其特征在于：该探测方法包含以下步骤：位置安装，通过夹持组件（2）实现延伸装置在地下管道（1）端口的固定安装，通过连接块（8）实现延伸杆（6）与探测装置的固定连接；

驱动延伸，通过主动齿轮（5）与齿条（18）的啮合，带动延伸杆（6）向地下管道（1）内侧延伸探测；

放线牵引，通过控制放线轮组（3）的转动达到对牵引绳（15）的调节，进而实现对探测装置提供向上的牵引拉力。