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专利号: 2022101396405
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-01-15
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能化电磁感应加热矫平系统,其特征在于,包括:

手推车式矫平机(1),包括手推车矫平机(1)主体;在手推车式矫平机(1)上设置有第一定位标签(4)和主控设备(5);第一定位标签(4)用于测量手推车式矫平机(1)的位置参数,主控设备(5)用来控制无人机测温装置(2)的移动位置、工作状态和数据交互;

无人机测温装置(2),包括四旋翼无人机(6)、测温模块(7)、控制芯片(8),第二定位标签(9);控制芯片(8)接受控制系统的指令控制四旋翼无人机(6)移动到手推车式矫平机(1)的工作区域的下方,并且控制测温模块(7)对工作区域温度的测量,第二定位标签(9)用于检测无人机测温装置(2)的位置,使其到达指定位置;

室内定位装置,包括两套UWB室内定位装置,分别包括定位标签、定位基站(3),用于将手推车式矫平机(1)和无人机测温装置(2)的位置信息转化成位置参数;所述的定位基站(3)设置在手推车式矫平机(1)和无人机测温装置(2)工作区域的四周,并对该区域进行信号覆盖;用于探测手推车式矫平机(1)和无人机测温装置(2)的位置信息并上传至控制系统进行汇总分析;

控制系统,包括安装在手推车式矫平机(1)上的主控设备(5),智能控制矫平区域的矫平时间和矫平温度,并将矫平区域的温度通过显示屏(11)显示出来;通过无线局域网络和无人机测温装置(2)进行数据传输并控制无人机测温装置(2)移动到指定的位置,从而高效地完成矫平工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能化电磁感应加热矫平系统,其特征在于,所述的第一定位标签(4),设置于手推车式矫平机(1)的手柄上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化电磁感应加热矫平系统,其特征在于,所述的第二定位标签(9),设置在四旋翼无人机(6)底座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能化电磁感应加热矫平系统,其特征在于,用于对手推车式矫平机(1)的UWB室内定位装置采用二维定位,设置至少4个定位基站(3),分别安装在手推车式矫平机(1)工作的边缘区域。

5.根据权利要求1或3所述的一种智能化电磁感应加热矫平系统,其特征在于,用于对无人机测温装置(2)的UWB室内定位装置,设置至少4个定位基站(3),分别安装在无人机测温装置(2)工作的边缘区域。

6.一种智能化电磁感应加热矫平方法,其特征在于,采用一种智能化电磁感应加热矫平系统,包括手推车式矫平机(1)、无人机测温装置(2)、控制系统;设定:手推车式矫平机(1)沿Y轴方向运行工作,其手推车式矫平机(1)上的第一定位标签(4)至矫平区域的距离沿Y轴方向的长度为d mm,矫平区域所需温度为T℃,矫平区域所需的温度需要保持时间为t s;

所述方法包括以下步骤:

步骤1.在手推车式矫平机(1)和无人机测温装置(2)工作区域的四周布置定位基站(3),并将第一定位标签(4)、第二定位标签(9)分别放置在手推车式矫平机(1)的手柄和无人机测温装置(2)的四旋翼无人机(6)底座上;

步骤2.手推车式矫平机(1)移动到工作位置;

步骤3.按下主控设备(5)上的按钮(10),UWB室内定位装置启动,定位基站(3)接收手推车式矫平机(1)上的第一定位标签(4)发送的信号,将其转化成位置参数并传输至控制系统;

步骤4.控制系统在接收到的位置参数的基础上,增加手柄至矫平区域的距离d mm,自动地将其转化成矫平区域的位置参数,并通过控制芯片(8)控制将无人机测温装置(2)移动到矫平区域的下方;

步骤5.控制系统通过UWB室内定位装置辅助无人机测温装置(2)到达指定位置,当无人机测温装置(2)到达指定位置后,显示屏(11)上显示手推车式矫平机(1)处于工作状态;

步骤6.手推车式矫平机(1)开始工作,同时无人机测温装置(2)的测温模块(7)也开始测量矫平区域的温度,并通过控制芯片(8)将检测区域的温度信息发送至矫平系统,通过主控设备(5)上的显示屏(11)实时显示;

步骤7.当检测区域的温度达到所需温度T℃时,控制系统自动控制手推车式矫平机(1)的功率,将矫平区域的温度稳定在T℃,并保持t s;

步骤8.t s之后手推车式矫平机(1)停止工作,无人机测温装置(2)保持在矫平区域的下方,无人机测温装置(2)的测温模块(7)关闭;

步骤9.在实际工作中,经常需要将手推车式矫平机(1)移动到另一个工作区域:按下同步按键,即可自动重复以上步骤3~8,实现手推车式矫平机(1)和无人机测温装置(2)的同步移动;

步骤10.当矫平区域的矫平作业完成后,按下按钮(10),无人机测温装置(2)飞回到起始位置。