1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法包括以下步骤：对原始图像进行二维小波分解，得到所述原始图像对应的水平低频分量、水平高频分量、垂直低频分量和垂直高频分量；

对所述水平低频分量和所述垂直低频分量进行去雾处理，得到去雾水平低频分量和去雾垂直低频分量；

对所述水平高频分量和垂直高频分量进行去噪处理，得到去噪水平高频分量和去噪垂直高频分量；

将所述去雾水平低频分量、所述去雾垂直低频分量、所述去噪水平高频分量和所述去噪垂直高频分量进行小波重构，得到去雾图像；

所述对所述水平低频分量和所述垂直低频分量进行去雾处理，得到去雾水平低频分量和去雾垂直低频分量的步骤，包括：将所述原始图像划分为k个平行子区域图像，其中k为大于1的正整数；

计算每个平行子区域图像灰度均值与第一灰度标准差值之间的差值；

计算满足第一预设条件的平行子区域图像的个数与k的比值，将该比值作为第一权重值，其中所述第一预设条件为所述差值小于第一差值阈值；

基于所述水平低频分量、所述第一权重值和所述原始图像的图像信号，得到去雾水平低频分量；

将所述原始图像划分为j个垂直子区域图像，其中j为大于1的正整数；

计算每个垂直子区域图像灰度均值与第二灰度标准差值之间的差值；

计算满足第二预设条件的垂直子区域图像的个数与j的比值，将该比值作为第二权重值，其中所述第二预设条件为所述每个垂直子区域图像灰度均值与第二灰度标准差值之间的差值小于第二差值阈值；

基于所述垂直低频分量、所述第二权重值和所述原始图像的图像信号，得到去雾垂直低频分量。

2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对原始图像进行二维小波分解，得到所述原始图像对应的水平低频分量、水平高频分量、垂直低频分量和垂直高频分量的步骤，包括：将原始图像划分为多个网格；

对每一行网格所对应的原始图像进行n层小波分解，得到每一行网格对应的1个水平低频分量和n个水平高频分量，其中n为正整数；

对每一列网格所对应的原始图像进行m层小波分解，得到每一列网格对应的1个垂直低频分量和m个垂直高频分量，其中m为正整数。

3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对所述水平高频分量和垂直高频分量进行去噪处理，得到去噪水平高频分量和去噪垂直高频分量的步骤，包括：采用阈值法对所述水平高频分量和垂直高频分量进行去噪处理，得到去噪水平高频分量和去噪垂直高频分量。

4.如权利要求1至3任一项所述的图像去雾方法，其特征在于，所述将所述去雾水平低频分量、所述去雾垂直低频分量、所述去噪水平高频分量和所述去噪垂直高频分量进行小波重构，得到去雾图像的步骤，包括：将所述去雾水平低频分量和所述去噪水平高频分量进行小波重构，得到第一去雾图像；

将所述去雾垂直低频分量和所述去噪垂直高频分量进行小波重构，得到第二去雾图像；

将所述第一去雾图像和所述第二去雾图像融合，得到去雾图像。

5.如权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，所述将所述第一去雾图像和所述第二去雾图像融合，得到去雾图像的步骤，包括：分别对所述第一去雾图像中的每个像素点和第二去雾图像中的每个像素点进行编码；

提取所述第一去雾图像中每个像素点的RGB色值，以及所述第二去雾图像中每个像素点的RGB色值；

计算同一编码对应的所述第一去雾图像的RGB色值与所述第二去雾图像的RGB色值的均值，得到目标RGB色值；

将所述目标RGB色值按照其对应的编码进行排列，得到去雾图像。

6.如权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，所述将所述第一去雾图像和所述第二去雾图像融合，得到去雾图像的步骤，包括：分别对所述第一去雾图像中的每个像素点和第二去雾图像中的每个像素点进行编码；

提取所述第一去雾图像中每个像素点的RGB色值，以及所述第二去雾图像中每个像素点的RGB色值；

对所述第一去雾图像中每个像素点为中心所在九宫格的RGB色值进行加权计算，将计算得到的RGB色值在所述第一去雾图像中进行替换，得到新的第一去雾图像；

对所述第二去雾图像中每个像素点为中心所在九宫格的RGB色值进行加权计算，将计算得到的RGB色值在所述第二去雾图像中进行替换，得到新的第二去雾图像；

计算同一编码对应的所述新的第一去雾图像的RGB色值与所述新的第二去雾图像的RGB色值的均值，得到目标RGB色值；

将所述目标RGB色值按照其对应的编码进行排列，得到去雾图像。

7.一种图像去雾装置，其特征在于，所述图像去雾装置包括：小波分解模块，用于对原始图像进行二维小波分解，得到所述原始图像对应的水平低频分量、水平高频分量、垂直低频分量和垂直高频分量；

去雾处理模块，用于对所述水平低频分量和所述垂直低频分量进行去雾处理，得到去雾水平低频分量和去雾垂直低频分量；

去噪处理模块，用于对所述水平高频分量和垂直高频分量进行去噪处理，得到去噪水平高频分量和去噪垂直高频分量；

处理模块，用于将所述去雾水平低频分量、所述去雾垂直低频分量、所述去噪水平高频分量和所述去噪垂直高频分量进行小波重构，得到去雾图像。

8.一种图像去雾设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像去雾程序，所述图像去雾程序配置为实现如权利要求

1至6中任一项所述的图像去雾方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有图像去雾程序，所述图像去雾程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的图像去雾方法的步骤。