1.一种基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于包括以下步骤：（1）手性咪唑啉配体的合成：在反应器中依次加入吡啶甲醛、（1S，2S）二苯基乙二胺、碘单质、碳酸钾和叔丁醇，加热反应，结束后，加入硫代硫酸钠的饱和溶液淬灭，冷却至室温，用乙酸乙酯萃取，取有机相，旋干溶剂，柱层析分离得到手性咪唑啉配体；

（2）手性咪唑啉钴配合物的合成：向史莱克瓶中加入手性咪唑啉配体，在双排管中置换气体三次，于充满氩气氛围的手套箱内向其中加入无水氯化钴和溶剂进行反应，反应结束后，过滤、洗涤、干燥得手性咪唑啉钴配合物，所述手性咪唑啉钴配合物的结构式为：，

R为氢原子，苯基、萘基或溴原子。

2.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（1）中的吡啶甲醛与（1S，2S）二苯基乙二胺的物质的量之比为1:1.2，吡啶甲醛与碘单质的物质的量之比为1:1.15，吡啶甲醛与碳酸钾的物质的量之比为1:3。

3.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（1）中加热反应的温度为70 ℃，反应时间为3小时。

4.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（1）中柱层析分离采用体积比为20:1的石油醚和乙酸乙酯作为洗脱剂。

5.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（2）采用干燥洁净的带有玻璃塞的史莱克瓶，整个反应是在氩气气氛下进行的。

6.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（2）中的手性咪唑啉配体与氯化钴的物质的量比为1:1。

7.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（2）中的溶剂为重蒸的四氢呋喃，分离采用的洗涤剂为重蒸的正己烷。

8.根据权利要求1所述的基于手性咪唑啉为骨架钴配合物的合成方法，其特征在于：步骤（2）中反应温度为25℃，反应时间为12 h。

9.根据权利要求1‑8任一所述合成方法制得的手性咪唑啉钴配合物。

10.根据权利要求9所述的手性咪唑啉钴配合物作为催化剂在催化聚异戊二烯中的应用。