1.面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，包括船体(1)、传感器组件(7)和水质监测终端机(18)，所述水质监测终端机(18)安装在船体(1)内，其特征在于：所述船体(1)的下端通过矩形孔固定连接有盒体(5)，所述盒体(5)的上端通过安装孔与传感器组件(7)固定连接，所述船体(1)内固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)的输入端固定连接有进水管(17)，所述盒体(5)的侧壁通过圆孔与进水管(17)的一端固定连接，所述水泵(8)的输出端固定连接有连接有出水管；

所述船体(1)的侧壁通过第一密封轴承转动连接有套管(16)，所述套管(16)内通过滚动轴承转动有转轴(24)，所述转轴(24)的上端通过第二密封轴承转动连接有壳体(9)，所述壳体(9)的一侧固定连接有斜管(33)，所述斜管(33)的一端与出水管的一端固定连接，所述壳体(9)的侧壁固定连接有排水管(19)，所述排水管(19)的上端延伸至船体(1)外并固定连接有分水管(3)，且分水管(3)的管壁上倾斜固定连接有多个喷水管(2)；

所述转轴(24)的上端延伸至壳体(9)内并连接有传动机构，所述传动机构用于驱动船体(1)在待测水域内移动，所述套管(16)的管壁上连接有转向机构，所述转向机构用于改变船体(1)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，其特征在于：所述传动机构包括圆柱(35)，所述圆柱(35)设置在壳体(9)内，所述圆柱(35)的下端与转轴(24)的上端同轴心固定连接，所述圆柱(35)的侧壁固定连接有多个均匀分布的扰流板(34)，所述套管(16)的下端固定连接有外壳(13)，所述转轴(24)的下端延伸至外壳(13)内并固定连接有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)的一侧啮合有第二锥齿轮(31)，所述外壳(13)的一侧通过第三密封轴承转动连接有横轴(32)，所述横轴(32)的一端固定连接有螺旋桨(14)，所述横轴(32)的另一端与第二锥齿轮(31)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，其特征在于：所述换向机构包括蜗轮(23)，所述蜗轮(23)与套管(16)的管壁同轴心固定连接，所述蜗轮(23)的一侧啮合有蜗杆(22)，所述船体(1)内固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端与蜗杆(22)的一端同轴心固定连接，所述套管(16)的管壁上固定连接有拨叉(20)，所述拨叉(20)内设有销钉(26)，所述船体(1)的一侧竖直设有两个传动轴(25)，两个所述传动轴(25)的轴壁上均固定连接有导向板(11)，两个所述传动轴(25)之间通过联动机构连接。

4.根据权利要求3所述的面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，其特征在于：所述联动机构包括拉杆(15)，所述拉杆(15)设置在船体(1)的一侧，所述拉杆(15)的两端通过连接轴转动连接有传动杆(21)，两个所述传动杆(21)相互平行，所述传动杆(21)远离拉杆(15)的一端与传动轴(25)的上端固定连接，所述拉杆(15)的杆壁中心处通过圆口与销钉(26)的侧壁固定连接，所述传动轴(25)的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有两个相互平行的横杆(12)，两个所述横杆(12)远离传动轴(25)的一端均与船体(1)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，其特征在于：所述盒体(5)的下端边角处设有斜面，所述斜面处开设有多个均匀分布的进水口(29)，所述盒体(5)的内侧通过铰链铰接有多个均匀分布的挡水板(27)，且挡水板(27)与斜面贴合，所述盒体(5)内固定连接有网格板(28)，所述网格板(28)位于传感器组件(7)的下方。

6.根据权利要求1所述的面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，其特征在于：所述船体(1)的上端开设有矩形开口，且矩形开口处通过螺栓固定连接有密封板(4)，所述船体(1)内固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)将船体(1)内分为电池舱和水质监测舱。