1.一种智能农田灌溉用水渠挖掘装置及控制系统，包括：牵引部（1），其特征在于，还包括：初级调节装置（2）、二级调节装置（3）、轮形水渠挖掘装置（4）、控制中枢（6）；所述牵引部（1）用于对本装置其他部件进行牵引；所述轮形水渠挖掘装置（4）设置为两组，分别与对应的二级调节装置（3）相连接，用于对待挖掘区域进行挖掘；所述初级调节装置（2）、二级调节装置（3）能够对水渠挖掘装置（4）进行挖掘作业前、挖掘作业时的调整，所述控制中枢（6）用于对牵引部（1）、初级调节装置（2）、二级调节装置（3）进行各步骤的多级调节，协助完成挖掘作业；

所述初级调节装置（2）包括：初级调节电机（201）、初级调节齿轮（202）、初级传动齿轮（203）、调节安装块（204）、调节螺杆（205）、滑动斜撑（206）和滑动连接环（207）；所述初级调节电机（201）与牵引部（1）连接，其输出端固定连接有初级调节齿轮（202），所述初级传动齿轮（203）与初级调节齿轮（202）啮合，且安装于调节安装块（204）；所述调节螺杆（205）与初级传动齿轮（203）固定，并转动贯穿调节安装块（204），且其底部螺纹连接于轮形水渠挖掘装置（4）上；所述滑动连接环（207）通过滑动斜撑（206）与调节安装块（204）相连接，且滑动安装在轮形水渠挖掘装置（4）上；

所述二级调节装置（3）有两组，设置于轮形水渠挖掘装置（4）两端，每一组二级调节装置（3）均包括：安装滑盖板（301）、二级调节液压缸（302）、二级调节滑板（303）、铰接连板（304）、直连驱动件（305）；所述安装滑盖板（301）固定连接于滑动连接环（207），所述二级调节液压缸（302）安装于安装滑盖板（301）底面，且输出轴与二级调节滑板（303）固定，所述二级调节滑板（303）与安装滑盖板（301）滑动安装，所述铰接连板（304）有两个，其一铰接于安装滑盖板（301）侧壁与直连驱动件（305）之间，其二铰接于二级调节滑板（303）与直连驱动件（305）之间；

所述轮形水渠挖掘装置（4）包括：轮爪安装液压伸缩板（41）、挖掘轮爪组（42）、连接支撑小车（43）、渣土传送带（44）；所述轮爪安装液压伸缩板（41）两端套接有滑动连接环（207），所述挖掘轮爪组（42）分为两组，每组设有若干个挖掘轮爪（424），挖掘轮爪组（42）位于轮爪安装液压伸缩板（41）下方；所述连接支撑小车（43）与直连驱动件（305）相固定，且与挖掘轮爪（424）滚动安装；所述渣土传送带（44）固定于连接支撑小车（43）；

所述挖掘轮爪（424）还包括：轮爪挖掘电机（421）、轮爪驱动齿（422）、轮爪内环啮合齿（423），所述挖掘轮爪（424）与轮爪内环啮合齿（423）固定安装，所述轮爪挖掘电机（421）与连接支撑小车（43）相固定，轮爪挖掘电机（421）输出端与轮爪驱动齿（422）固定，所述轮爪驱动齿（422）与轮爪内环啮合齿（423）相啮合；

所述控制中枢（6）包括：信息输入组件（61）、信息传递模块（62）、控制芯片（63）、语音处理模块（64）、语音播报模块（65）、图片处理模块（66）、移动终端（67）、信息存储模块（68）、警报模块（69）；

所述信息输入组件（61）中设置有多组传感器与主体模块安装，且信息输入组件（61）与语音处理模块（64）、图片处理模块（66）分别电性连接；所述信息传递模块（62）负责信息输入组件（61）、语音播报模块（65）与控制芯片（63）之间的信息运输；所述语音处理模块（64）、图片处理模块（66）分别负责处理输入的语音信息以及图片信息；所述语音播报模块（65）能够将控制芯片（63）传递的信息进行播报；所述移动终端（67）用于对图片处理模块（66）接受信息以视图形式进行呈现，所述语音处理模块（64）、语音播报模块（65）均安装至移动终端（67）上；所述控制中枢（6）设有信息存储模块（68），所述信息存储模块（68）与控制芯片（63）相连接；所述控制中枢（6）设有警报模块（69），所述警报模块（69）储存有各装置作业时其所允许的作业位移尺寸最值，当接近此最值时，警报模块（69）能够通过语音播报模块（65）发出警报；

所述信息输入组件（61）包括：挖掘轮爪位移尺（611）、轮爪轴距传感器（612）、挖掘深度红外摄像头（613）；所述挖掘轮爪位移尺（611）固定于安装滑盖板（301），其输出轴与直连驱动件（305）连接；所述轮爪轴距传感器（612）共有两个，安装于不同侧的安装滑盖板（301）内侧面朝向一挖掘轮爪（424）；所述挖掘深度红外摄像头（613）固定于轮爪安装液压伸缩板（41）下表面；

还包括土地修整装置（5），所述土地修整装置（5）包括：修整驱动电机（501）、直驱修整齿轮（502）、传动修整齿轮（503）、偏心传动轴盘（504）、联动臂（505）、偏心转锤（506），所述修整驱动电机（501）固接有直驱修整齿轮（502），所述直驱修整齿轮（502）与传动修整齿轮（503）啮合，所述偏心传动轴盘（504）与传动修整齿轮（503）固定，偏心传动轴盘（504）两端各安装有偏心圆盘，所述联动臂（505）连接于偏心圆盘与偏心转锤（506）之间；

其中初级调节装置（2）与牵引部（1）同样作用于在水渠挖掘的起始阶段，起始阶段，起始阶段首先使用者根据已知挖掘水渠的深度，进行挖掘轮爪（424）直径的型号选择，选择标准为水渠的深度应不大于挖掘轮爪半径；在选择相对应的轮爪型号之后，通过移动终端（67）能够得到由信息传递模块（62）传递的关于轮爪轴心距、挖掘实时景象；此时使用者可选择主动通过移动终端（67）进行轴心距调节，也可在控制芯片（63）控制下自动化调节；该自动化调节主要通过控制初级调节装置（2）：启动初级调节电机（201），通过初级调节齿轮（202）、初级传动齿轮（203）转动调节螺杆（205）使初级调节装置（2）与轮爪安装液压伸缩板（41）距离相对改变，同时滑动斜撑（206）引导滑动连接环（207）在轮爪安装液压伸缩板（41）两端滑动改变两组挖掘轮爪（424）之间的间距，使得不同型号的挖掘轮爪（424）能够启动时相对紧密贴合；

二级调节装置（3）在挖掘作业的启动后，挖掘轮爪组（42）在开始挖掘，通过挖掘轮爪位移尺（611）能够感知其挖掘深度，在挖掘轮爪位移尺（611）感知其挖掘深度同时小于水渠标准深度、挖掘轮爪（424）半径的前提下，将持续进行土层挖掘工作；若出现空转的现象，将由警报模块（69）对使用者发出警报进行提示，此时控制芯片（63）启动二级调节液压缸（302），二级调节液压缸（302）拉动二级调节滑板（303）在安装滑盖板（301）设置的滑轨上滑动，随着二级调节滑板（303）与安装滑盖板（301）的侧壁的距离改变，铰接连板（304）会控制直连驱动件（305）向上或向下运动，进而改变与直连驱动件（305）连接的轮形水渠挖掘装置（4）的相对高度；

轮爪安装液压伸缩板（41）为内部安装有伸缩液压缸控制的套接双层滑动板件，能够通过伸缩液压缸进行双向伸缩输出，其双向伸缩输出的距离由轮爪轴距传感器（612）与挖掘深度红外摄像头（613）共同进行检测，到达作业要求距离时，所述警报模块（69）对使用者进行提醒，且控制芯片（63）控制轮爪安装液压伸缩板（41）停止输出，避免破坏正常地形；在挖掘轮爪组（42）启动到达挖掘深度后，此时两挖掘轮爪组（42）距离较为紧密，通过轮爪安装液压伸缩板（41）输出端向两边进行伸张，将挖掘轮爪组（42）相外距离推出，期间挖掘轮爪组（42）持续进行挖掘作业，因为设置有两组挖掘轮爪组（42），所以此时挖掘作业是以双向进行挖掘，极大提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的一种智能农田灌溉用水渠挖掘装置，其特征在于，所述偏心转锤（506）包括：连接横杠（5061）、固定锤轴（5062）、缓冲弹簧（5063）、偏心锤头（5064）；所述连接横杠（5061）与联动臂（505）固定，所述固定锤轴（5062）安装于连接横杠（5061）底面，且与偏心锤头（5064）滑动连接，所述固定锤轴（5062）与偏心锤头（5064）之间设置有缓冲弹簧（5063）。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能农田灌溉用水渠挖掘装置，其特征在于，所述牵引部（1）为外带悬挂机构的机械车辆或者自牵引装置；其中所述外带悬挂机构的机械车辆为履带式挖掘机或农耕拖拉机；所述自牵引装置设为包括：牵引装配板（11）、水渠引导滑轨（12）、负载小车（13）；水渠引导滑轨（12）为多段可拼凑滑轨组成，能够沿着规划水渠挖掘路线的两侧进行铺设，所述负载小车（13）与水渠引导滑轨（12）装配连接，所述牵引装配板（11）固定连接于负载小车（13）与初级调节装置（2）上，通过负载小车（13）对该装置进行牵引。