1.一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，包括地铁门打开步骤、地铁门解锁步骤、地铁门转动步骤和延伸板打开步骤；其中地铁门打开步骤包括：当地铁停下后，滑动电机启动正转，带动两侧转轴同步转动，使得两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开；其中地铁门解锁步骤包括：地铁门滑动时，电磁铁启动，使得锁块滑入空腔内，并与锁腔内壁脱离接触状态，使得地铁门与活动板解锁；其中地铁门转动步骤包括：地铁门滑动时，通过齿条机构带动地铁门进行向外转动，直至两侧地铁门呈“八”字形展开，两侧地铁门宽处开口朝向车厢内，窄处开口朝向下车区，便于地铁内的乘客先下车；其中延伸板打开步骤包括：地铁门滑动时，伸缩电机启动开始正转，伸缩电机带动螺纹轴进行转动，进而通过螺纹连接带动延伸板向远离相对应的伸缩电机方向滑动。

2.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述地铁门打开步骤具体包括：转轴通过螺纹连接带动滑块向远离滑动电机方向滑动，滑块通过固定连接带动活动板进行滑动，活动板通过固定轴带动地铁门滑动，此时两侧地铁门向远离滑动电机方向滑动至打开。

3.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述地铁门解锁步骤具体包括：电磁铁启动后，通过磁性连接带动磁铁滑动，进而通过固定连接带动锁块滑入空腔内，并与锁腔内壁脱离接触状态；其中所述活动板内开设空腔，地铁门内靠近空腔一端开设有锁腔，空腔内滑动设有锁块，锁块能滑入所述锁腔内并将地铁门及活动板之间锁定。

4.如权利要求3所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述锁块内设有磁铁，电磁铁位于电磁铁内，电磁铁启动后通过磁性连接带动磁铁滑动，进而带动锁块滑动。

5.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述地铁门转动步骤具体包括：地铁门滑动时，通过固定连接带动直齿轮滑动，当直齿轮滑动至与齿条啮合时靠近齿条腔一端面相接触后，直齿轮外圆面与齿条一端面齿轮啮合，当直齿轮继续滑动时，能通过齿轮啮合带动直齿轮进行转动，直齿轮通过固定连接带动地铁门转动；其中齿条机构包括开设于底座内且两侧对称的齿条腔，齿条腔内滑动设有与地铁门固定的直齿轮，并固定有齿条。

6.如权利要求5所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述直齿轮靠近地铁门一端面与地铁门固定连接，齿条位于齿条腔内远离底座中心处一侧，直齿轮外圆面能与齿条齿轮配合。

7.如权利要求1所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述延伸板打开步骤具体包括：当延伸板滑动至最大距离后，伸缩电机停止转动，此时两侧延伸板将下车区域变小，防止中间下车的乘客下地铁时，两侧等待乘车的乘客同时上车。

8.如权利要求7所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述延伸板打开步骤具体还包括：延伸板滑动带动压力板滑动，当压力板滑出延伸腔内后，压力板不再被延伸腔内壁压住，此时压缩弹簧通过自身弹性带动压力板向远离距离传感器方向滑动，距离传感器启动，开始检测与压力板之间的距离，当地铁内的乘客下地铁时，外界等待乘车的乘客同时上车造成拥挤，在拥挤上车时，乘客会先接触压力板进而带动压力板压入压力腔内。

9.如权利要求8所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述延伸板打开步骤具体还包括：当压力板滑入压力腔内的距离大于预设值时，距离传感器发出电信号传输至终端，进而地铁站能发出声音或通过工作人员提示乘客向下后上，并维持秩序。

10.如权利要求8所述的一种地铁门启闭的控制方法，其特征在于，所述延伸板打开步骤具体还包括：当延伸板移动至最大距离，经过一段时间后，伸缩电机反转，带动延伸板复位，延伸板复位后，两侧地铁门之间的区域变大。