1.一种基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)获得研究区域点云数据和正射影像数据，根据点云数据生成研究区域M种分辨率的数字表面模型DSM；同时，通过正射影像数据提取研究区域的沟壑边界并建立缓冲区域；

(2)对研究区域每一种分辨率的DSM进行以下处理：(2.1)使用N*N的矩形邻域窗口遍历DSM，遍历时统计窗口内像元值的标准差和平均值，并把统计值赋给中心像元赋值，得到标准差统计图像和平均值统计图像；

(2.2)对步骤(2.1)得到的标准差统计图像和平均值统计图像，根据像元位置一一对应进行高程变异系数的计算，得到高程变异系数图像；

(2.3)通过二值化处理，将高程变异系数图像分为两类：一类视为植被，一类视为地面点；

(3)对步骤(2)中的结果进行叠加投票分析，若某个像元被分为植被的次数超过M/2，则认为该像元为植被，否则为地面点；遍历每一个像元之后得到植被范围；

(4)使用步骤(3)中得到的植被范围对研究区域点云数据进行裁剪，得到植被点和地面点。

2.根据权利要求1所述的基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：所述步骤(1)中生成DSM的方法为反距离权插值。

3.根据权利要求1所述的基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：所述步骤(1)中生成缓冲区的方法为固定距离缓冲区创建法。

4.根据权利要求1所述的基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：所述步骤(2.2)中某一像元的高程变异系数A的计算公式为：A＝STD/MEAN

式中，STD为标准差统计图像中对应像元的亮度值；MEAN为平均值统计图像中对应像元的亮度值。

5.根据权利要求1所述的基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：所述步骤(2.3)中，在进行分类时使用步骤(1)中得到的缓冲区域进行掩膜，不处理沟壑边界，将缓冲区域范围内的像元均视为地面点。

6.根据权利要求1所述的基于多尺度高程变异系数的点云植被去除方法，其特征在于：所述步骤(2.3)中按照组间方差最大，组内方差最小的原则，进行二值化处理。