1.一种微型水液压泵，其特征在于：包括同轴且依次连接的左泵体(1)、左密封盖(7)、密封环(9)、中泵体(10)和右泵体(16)；左泵体(1)的右端安装于左密封盖(7)和中泵体(10)之间，左密封盖(7)将左泵体(1)和中泵体(10)的连接处密封；左泵体(1)上开有螺纹进水孔(38)，左泵体(1)的左端面开有螺纹加压出水孔(39)；左泵体(1)内设有自配流机构；中泵体(10)内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体(16)内设有联轴器机构；

所述自配流机构包括缸体(28)，缸体(28)同轴设置在左泵体(1)内；缸体(28)上设有第一通道(40)和第二通道，第一通道(40)与螺纹进水孔(38)连通，第二通道通过引流体(2)与螺纹加压出水孔(39)连通；缸体(28)内从左至右依次设有引流体(2)、左同心环(3)、活塞(5)和右同心环(6)，活塞(5)可在缸体(28)内作直线往复运动，活塞(5)活塞轴上且位于活塞(5)的左右两侧分别套设有左同心环(3)和右同心环(6)；引流体(2)和左同心环(3)通过平行销(29)连接，左泵体(1)与中泵体(10)通过圆柱销进行周向固定；右同心环(6)、缸体(28)通过与左泵体(1)相连的半圆(35)周向固定；活塞(5)的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体(28)与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口；活塞(5)的表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个，左配流槽和右配流槽的槽口位置相互错开布置，缸体(28)与左配流槽和右配流槽相对应的位置设有进水窗口和排水窗口，进水窗口和第一通道(40)沟通，排水窗口和第二通道沟通；

活塞(5)的活塞轴上且位于右同心环(6)的右侧套设有密封环(9)，密封环(9)分隔左泵体(1)与中泵体(10)的内腔；密封环(9)中心开有沉孔，沉孔与活塞轴之间装有两个骨架油封(8)；左同心环(3)、缸体(28)、与活塞(5)围合成左密闭活塞腔，活塞(5)、缸体(28)与右同心环(6)围合成右密闭活塞腔；左密闭活塞腔、右密闭活塞腔的容积随活塞(5)的往复运动变化，当活塞从最左端往最右端轴向移动时，左密闭活塞腔的容积逐渐变大，右密闭活塞腔的容积逐渐变小；相反，当活塞从最右端往最左端轴向移动时，右密闭活塞腔的容积逐渐变大，左密闭活塞腔的容积逐渐变小；

所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮(26)、锥滚轮(11)和右空间凸轮(14)；

中泵体(10)的内壁面沿周向设有四个锥滚轮(11)，锥滚轮(11)通过角接触球轴承(13)安装在锥滚轮轴(12)上，锥滚轮轴(12)与中泵体(10)通过螺纹固联，角接触球轴承(13)与中泵体(10)之间装有弹性挡圈(25)；四个锥滚轮(11)分为左锥滚轮组和右锥滚轮组，左锥滚轮组和右锥滚轮组的位差90°，且左锥滚轮组和右锥滚轮组的锥滚轮的轴心线在轴向相距一定的距离；

左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)分别安装在中泵体(10)内且位于锥滚轮(11)的左右两侧，活塞(5)与左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)的回转中心重合；左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)在轴向的投影为环形，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)朝向相对的一侧表面设有等加速等减速曲面，等加速等减速曲面带有轴向的起伏；左空间凸轮(26)的最低点与右空间凸轮(14)的最低点对应，左空间凸轮(26)的最高点与右空间凸轮(14)的最高点对应；左空间凸轮(26)与左锥滚轮组相适配，右空间凸轮(14)与右锥滚轮组相适配；

活塞(5)的活塞轴上设有花键，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)通过花键与活塞轴连接，左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)之间连接有弹簧(24)，活塞轴穿过弹簧(24)与左空间凸轮(26)和右空间凸轮(14)相连；左空间凸轮(26)设有球铰(27)与活塞轴相连，活塞轴右端设有球形螺母(15)，球形螺母(15)与联轴器机构的定位钢珠(20)接触；

所述联轴器机构包括联轴器(21)，联轴器(21)的左端面设有凹槽，凹槽内设有定位钢珠(20)；联轴器(21)的左端面还设有多个周向均布的联轴器销孔，联轴器(21)的右端面沿周向设有多个联轴器螺纹孔；右空间凸轮(14)上与联轴器销孔相对应的位置开有凸轮销孔，凸轮销孔和联轴器销孔内设有传动滑销(22)；联轴器(21)的右端设有挡片(19)，挡片(19)上设有与联轴器螺纹孔一一对应的挡片螺纹孔；挡片螺纹孔、联轴器螺纹孔内设有开槽盘头螺钉(17)，挡片(19)通过开槽盘头螺钉(17)安装在联轴器上；

联轴器(21)与外部电机的输出轴相连，将转矩传至右空间凸轮(14)；右空间凸轮(14)带动活塞(4)及左空间凸轮(26)运动，在锥滚轮(11)的约束下，活塞(4)在转动的同时作直线往复运动；活塞(5)上的左配流槽和右配流槽分别与缸体(28)上的配流窗口沟通；容积变大的活塞腔进水，容积变小的活塞腔排水。

2.如权利要求1所述的一种微型水液压泵，其特征在于：所述左同心环(3)与缸体(28)之间、右同心环(6)与缸体(28)之间、引流体(1)与左泵体(1)之间、密封环(9)与中泵体(10)之间、中泵体(10)与右泵体(16)之间均通过O型圈径向密封，联轴器(21)与右泵体(16)之间通过格莱圈(18)密封。