1.一种智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，包括：车体、充电极片(15)、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片(15)设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；

所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。

2.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述车体底部的超声检测器(1)。

3.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述车体包括：外壳(19)和防撞板(2)，所述防撞板(2)与所述外壳(19)连接，所述外壳(19)内有一容置腔体，所述智能水处理系统的一部分设置于所述容置腔体内，且所述防撞板(2)分别设置在所述车体行进方向的两端。

4.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述中央清洁系统包括：滑槽(17)、勒洛三角形突块(12)、无刷电机(28)、第一清洁刷(13)、第二清洁刷(6)和高压喷枪组；所述滑槽(17)设置在所述车体底部中心，所述滑槽(17)的长度方向与所述车体的长度方向平行；所述勒洛三角形突块(12)设置于所述滑槽(17)内，所述无刷电机(28)一端与所述勒洛三角形突块(12)连接，另一端与所述第一清洁刷(13)连接；所述第二清洁刷(6)设置在所述滑槽(17)远离所述充电极片(15)的一侧；所述高压喷枪组设置在所述车体底部。

5.根据权利要求4所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述高压喷枪组包括：第一高压喷枪(16)、第二高压喷枪(9)和第三高压喷枪(5)；所述第一高压喷枪(16)设置在所述车体底部，位于所述滑槽(17)靠近所述充电极片(15)一侧；所述第二高压喷枪(9)设置在所述车体底部，位于所述滑槽(17)宽度方向的两侧；所述第三高压喷枪(5)设置在所述车体底部，位于所述第二清洁刷(6)远离所述充电极片(15)一侧。

6.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述运动系统包括：万向轮(14)定向轮(8)和行星直流减速电机(3)；所述万向轮(14)设置在所述车体行进方向的前端中部，所述定向轮(8)设置在所述车体行进方向的后端两侧；所述行星直流减速电机(3)通过齿轮和运动杆分别与所述万向轮(14)和所述定向轮(8)连接，并驱动所述万向轮(14)和所述定向轮(8)转动。

7.根据权利要求4所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述智能水处理系统包括：末端引流集水装置和水处理装置，所述末端引流集水装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端，并且与所述水处理装置连接；所述水处理装置设置在所述车体内部。

8.根据权利要求7所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述末端引流集水装置包括：两个弧形刮水板(7)和一个弧形吸水器(4)，两个所述弧形刮水板(7)非对称地安装在所述车体底部，所述弧形吸水器(4)设置在两个所述弧形刮水板(7)的末端，并且与所述水处理装置连接。

9.根据权利要求7所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述水处理装置包括：洗涤液给水组件和废水处理组件；所述洗涤液给水组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的前端；所述废水处理组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的后端；

所述洗涤液给水组件包括：清水蓄水箱(20)、洗涤剂箱(21)和调配水箱(22)；所述调配水箱(22)一端通过连接管(24)与所述清水蓄水箱(20)连接，另一端通过连接管(24)与所述洗涤剂箱(21)连接，所述调配水箱(22)内装有螺旋桨(23)，所述高压喷枪组与所述调配水箱(22)连接；

所述废水处理组件包括：沉淀水箱(27)、过滤水箱(26)和洁净水箱(25)；所述弧形吸水器(4)与所述沉淀水箱(27)的入口连接，所述沉淀水箱(27)的出口通过连接管(24)与所述过滤水箱(26)的入口连接，所述过滤水箱(26)的出口通过连接管(24)与洁净水箱(25)连接；所述沉淀水箱(27)内设置有PES滤膜。

10.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述消毒杀菌系统包括：紫外线消毒灯(10)和热消毒装置；所述紫外线消毒灯(10)设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，所述热消毒装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端。