1.一种USB2.0协议五比特循环冗余校验方法，其特征在于，所述方法包括：

在发送端对令牌包中地址和端点号的进行CRC‑5计算，并将计算结果与PID、地址、端点号整合形成完整的令牌包后发出；其中，当前数据输入位din是从令牌包的第8位开始计算，直到第18位；得到CRC‑5计算结果后，将最高位MSB放到令牌包(token)的第19位，次高位放到第20位，最低位LSB放到第23位，结合PID，地址(ADDR)和端点号(ENDP)，按照从低位到高位的顺序将完整的令牌包(token)进行发送；

在接收端接收发送端发送的令牌包，对令牌包的第二、第三字节进行CRC‑5计算并校验；其中，当前数据输入位din是从令牌包的第8位开始计算，直到第23位；所述接收端对令牌包的第二、第三字节的CRC‑5计算方法包括：接收令牌包的第一个字节，若PID正确，则进行后续第二和第三字节的CRC校验计算；令CRC‑5寄存器的初始值为11111，取crc5(n)[m]表示CRC‑5寄存器迭代n次后第m位的值；m取值从0到4；将接收到的第二、第三字节逐位作为数据输入位din并基于单步迭代公式进行迭代，在迭代16次之后，得到展开结果crc5(16)[m]；

根据a^a^b＝b消去冗余项，再将crc5(0)的初始值11111带入并根据a^1^1＝a进行简化，以得到crc5(16)的值；其中，a、b为2进制变量；所述校验方法包括：判断接收到的令牌包的第二、第三字节的CRC‑5校验计算结果为01100；若否，则表示数据在传输过程中出错，报告CRC‑5校验失败。

2.根据权利要求1所述的USB2.0协议五比特循环冗余校验方法，其特征在于，所述发送端对令牌包中地址和端点号的CRC‑5计算方法包括：根据传输要求生成令牌包中PID、地址和端点号的值；

令CRC‑5寄存器的初始值为11111，取crc5(n)[m]表示CRC‑5寄存器迭代n次后第m位的值；m取值从0到4；

将地址和端点号的值逐位输入数据输入位din并基于单步迭代公式进行迭代，在迭代

11次之后，得到展开结果crc5(11)[m]；

根据a^a^b＝b消去冗余项，再将crc5(0)的初始值11111带入并根据a^1^1＝a进行简化，以得到crc5(11)的值；其中，a、b为2进制变量；

将简化后的crc5(11)按位取反并从高位到低位颠倒次序，得到CRC‑5计算结果。

3.根据权利要求2或1所述的USB2.0协议五比特循环冗余校验方法，其特征在于，所述单步迭代公式为：crc5(n+1)[0]＝din^crc(n)[4]；

crc5(n+1)[1]＝crc(n)[0]；

crc5(n+1)[2]＝din^crc(n)[4]^crc(n)[1]；

crc5(n+1)[3]＝crc(n)[2]；

crc5(n+1)[4]＝crc(n)[3]。

4.一种USB2.0协议五比特循环冗余校验装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于对令牌包中地址和端点号的进行CRC‑5计算，并将计算结果与PID、地址、端点号整合形成完整的令牌包后发出；其中，当前数据输入位din是从令牌包的第8位开始计算，直到第18位；得到CRC‑5计算结果后，将最高位MSB放到令牌包(token)的第19位，次高位放到第20位，最低位LSB放到第23位，结合PID，地址(ADDR)和端点号(ENDP)，按照从低位到高位的顺序将完整的令牌包(token)进行发送；

接收模块，用于接收发送模块发送的令牌包，对令牌包的第二、第三字节进行CRC‑5计算并校验；其中，当前数据输入位din是从令牌包的第8位开始计算，直到第23位；所述接收端对令牌包的第二、第三字节的CRC‑5计算方法包括：接收令牌包的第一个字节，若PID正确，则进行后续第二和第三字节的CRC校验计算；令CRC‑5寄存器的初始值为11111，取crc5(n)[m]表示CRC‑5寄存器迭代n次后第m位的值；m取值从0到4；将接收到的第二、第三字节逐位作为数据输入位din并基于单步迭代公式进行迭代，在迭代16次之后，得到展开结果crc5(16)[m]；根据a^a^b＝b消去冗余项，再将crc5(0)的初始值11111带入并根据a^1^1＝a进行简化，以得到crc5(16)的值；其中，a、b为2进制变量；所述校验方法包括：判断接收到的令牌包的第二、第三字节的CRC‑5校验计算结果为01100；若否，则表示数据在传输过程中出错，报告CRC‑5校验失败。

5.一种USB2.0设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器存储有计算程序，所述处理器执行所述计算程序实现如权利要求1‑3中任意一项所述的方法；所述通信器通信连接外部设备。