1.一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：包括水平的底板(1)，底板(1)上表面安装有焊接机构(2)，焊接机构(2)包括两个滑动安装在底板(1)上表面的焊接支架(201)，焊接支架(201)上通过连接杆固定安装有焊接半圆板(202)，两个焊接半圆板(202)的开口相对且两个焊接半圆板(202)的轴线位于同一水平面上；底板(1)上表面通过焊接支撑架转动安装有水平的焊接丝杠(203)，焊接丝杠(203)为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个焊接支架(201)；焊接半圆板(202)的内圆周面上开设有半圆槽(204)，其中一个焊接半圆板(202)通过半圆槽(204)滑动安装有弧形焊接板(205)；弧形焊接板(205)的表面固定安装有电动伸缩杆(206)，电动伸缩杆(206)的伸缩段端部固定安装有焊枪(207)；

底板(1)上表面位于焊接机构(2)两侧对称安装有两个定位机构(3)，定位机构(3)包括两个滑动安装在底板(1)上表面的定位支架(301)，定位支架(301)的滑动方向与焊接支架(201)的滑动方向相互平行；定位支架(301)上通过连接杆固定安装有定位半圆板(302)，两个定位半圆板(302)的开口相对，定位半圆板(302)的轴线与焊接半圆板(202)的轴线位于同一水平面上；底板(1)上表面通过定位支撑架转动安装有水平的定位丝杠(303)，定位丝杠(303)为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个定位支架(301)；定位半圆板(302)上位于其轴线所在水平面下方安装有定位杆(304)，定位杆(304)沿定位半圆板(302)径向滑动贯穿定位半圆板(302)，定位杆(304)位于定位半圆板(302)内侧的端部固定安装有弧形定位板(305)，定位杆(304)位于定位半圆板(302)外侧的端面为倾斜面；定位支架(301)上固定安装有水平板(306)，水平板(306)上滑动安装有定位块(307)，定位块(307)为楔形且定位块(307)的斜面与定位杆(304)倾斜的端面滑动配合；定位支架(301)上转动安装有水平的调节丝杠(308)，调节丝杠(308)以螺纹配合方式贯穿定位块(307)。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述弧形定位板(305)为橡胶板，弧形定位板(305)朝向定位半圆板(302)轴线的表面两端边缘处为圆角；

弧形定位板(305)朝向定位半圆板(302)轴线的表面开设有若干个防滑槽(309)。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：其中一个调节丝杠(308)端面开设有十字槽(310)，另一个调节丝杠(308)的端面固定安装有十字块(311)。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述定位杆(304)倾斜的端面上转动安装有与定位块(307)的倾斜面滚动配合的滚珠(312)。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：其中一个焊接半圆板(202)外表面靠近其端面的位置固定安装有第一限位块(208)，另一个焊接半圆板(202)外表面对应第一限位块(208)的位置固定安装有第二限位块(209)；第一限位块(208)朝向第二限位块(209)的表面固定安装有水平的限位圆杆(210)，第二限位块(209)表面开设有与限位圆杆(210)轴线重合的限位圆槽(211)；第二限位块(209)表面围绕限位圆槽(211)均匀开设有若干个L型的通槽(212)，通槽(212)一个端口位于限位圆槽(211)内壁上且滑动密封配合有夹持块(213)，通槽(212)另一个端口处滑动配合有平行于限位圆杆(210)的密封杆(214)；夹持块(213)与通槽(212)内壁间通过连接弹簧(215)连接。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述弧形焊接板(205)上位于电动伸缩杆(206)上下两侧均通过耳板(216)转动安装有转轴(217)，转轴(217)的轴线与焊接半圆板(202)的轴线相互平行，转轴(217)端部固定安装有端板(218)，端板(218)与耳板(216)之间连接有扭转弹簧(219)；转轴(217)上固定套设有转动块(220)，转动块(220)朝向焊接半圆板(202)轴线的端面上安装有清理杆(221)。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述清理杆(221)与转动块(220)螺纹配合，且清理杆(221)端面为圆锥面。

8.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述焊接半圆板(202)外表面安装有吸附机构(4)，吸附机构(4)包括固定安装在焊接半圆板(202)外表面的固定座(401)，固定座(401)朝向定位机构(3)的一侧通过连接杆固定连接有导向套(402)，导向套(402)内沿焊接半圆板(202)径向滑动配合有滑动管(403)，滑动管(403)位于导向套(402)外的端面上开设有第一气槽(404)，第一气槽(404)另一端口位于滑动管(403)侧壁上且安装有密封螺杆(405)；滑动管(403)位于导向套(402)外的端面上固定安装有弧形吸附板(406)，弧形吸附板(406)的内表面开设有连通第一气槽(404)的第二气槽(407)；

滑动管(403)位于导向套(402)内的端面与导向套(402)内端面之间连接有支撑弹簧(408)。

9.根据权利要求8所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述第一气槽(404)内滑动密封配合有密封片(409)，密封螺杆(405)端部与密封片(409)转动连接。