1.一种3D打印用废料回收设备，该设备包括耗材挤出机，所述耗材挤出机包括机筒(1)、螺旋杆(2)、加热器(3)、喷嘴(4)、过滤装置和驱动器(5)，所述螺旋杆(2)在机筒(1)内转动连接，所述驱动器(5)与机筒(1)上表面固连，所述过滤装置安装在喷嘴(4)与机筒(1)之间，且所述驱动器(5)远离喷嘴(4)的一侧安装有加热器(3)，所述加热器(3)套接在机筒(1)表面，其特征在于，所述过滤装置包括：第一盖板(6)，所述第一盖板(6)侧面与喷嘴(4)远离机筒(1)的一侧相固连；

第二盖板(61)，所述第二盖板(61)侧面与机筒(1)侧面相固连；

过滤板(62)，所述过滤板(62)位于第一盖板(6)与第二盖板(61)之间，且所述过滤板(62)侧边与第一盖板(6)和第二盖板(61)内壁活动连接，所述过滤板(62)中心轴部位与第一盖板(6)中心轴内壁转动连接，所述驱动器(5)转轴贯穿第二盖板(61)，且所述转轴与过滤板(62)中心轴部位远离第一盖板(6)的一侧转动连接；

环形过滤网(621)，所述环形过滤网(621)与过滤板(62)相固连；

清洁装置，所述清洁装置位于过滤板(62)远离第一盖板(6)的一侧，用以清洁环形过滤网(621)表面；

控制器，所述控制器用以控制过滤装置内部部件的运行。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述清洁装置包括：

环形连接轴(7)，所述环形连接轴(7)与第二盖板(61)内壁滑动连接；

刮板(71)，所述刮板(71)远离过滤板(62)侧边的一端与环形连接轴(7)表面相固连；

铁块(72)，所述铁块(72)在环形连接轴(7)内部滑动连接，且与所述环形连接轴(7)内壁通过复位弹簧相固连；

环形电磁铁(622)，所述环形电磁铁(622)位于铁块(72)远离环形连接轴(7)的一侧，且与所述过滤板(62)中心轴表面相固连。

盖子(63)，所述盖子(63)位于第二盖板(61)表面，且与所述第二盖板(61)表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述刮板(71)远离环形过滤网(621)的一侧固连有密封条(73)。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述密封条(73)的材料为耐高温橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述刮板(71)远离第二盖板(61)的一侧固连有推块(74)。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述推块(74)的截面形状为三角形。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述刮板(71)远离环形连接轴(7)的一侧表面为弧状。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述过滤板(62)侧边内壁且环形过滤网(621)靠近刮板(71)的一侧设置为倾斜形状。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印用废料回收设备，其特征在于：所述复位弹簧采用耐高温的合金材料。

10.一种3D打印用废料回收方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1‑9中任意一项的一种3D打印用废料回收设备，且该方法包括以下步骤：S1：插上电源且启动耗材挤出机，将预先切碎且干燥后的废料倒入机筒(1)内，废料在加热装置的作用下逐渐融化，并且随着机筒(1)内螺旋杆(2)的转动，使螺旋杆(2)带动着融化的废料移向喷嘴(4)；

S2：机筒(1)内融化的废料将经过扇形空间内环形过滤网(621)的过滤移向喷嘴(4)，而废料内的不易融化物将被环形过滤网(621)阻挡，且初始状态下的刮板(71)静止不动，随着环形过滤网(621)的转动，刮板(71)将对环形过滤网(621)表面上的不易融化物进行刮除，从而使不易融化物掉落在扇形空间的底部；

S3：当扇形空间内不易融化物过多时，控制器将使环形电磁铁(622)通电吸引着铁块(72)，使过滤板(62)带动着刮板(71)同向同步转动，并且控制器控制着驱动器(5)转轴旋转角度为90°，使竖直状态的底部扇形空间改变成水平状态；

S4：通过将盖子(63)与第二盖板(61)相分离，然后对水平状态的扇形空间内的不易融化物进行清理，以便后续使用。