1.一种无线耳机跌落测试方法，其特征在于，采用包括工作台（1）、工控机及机械臂（2）的无线耳机跌落测试装置，并包括如下步骤：S1、在工控机内预设所需的跌落测试要求数据、无线耳机模板数据以及相关参数；

S2、工控机控制机械臂（2）工作，使机械臂（2）带动其工作端的若干组吸嘴（71）运动至工作台（1）上的取料区（3），并通过吸嘴（71）吸取若干个待测无线耳机；

S3、机械臂（2）带动待测无线耳机运动至工作台（1）上的旋转区（4），再松开吸嘴（71），使若干个待测无线耳机分别放置在旋转区（4）上的若干个旋转平台（43）上的收容件（41）内；

S4、机械臂（2）带动其工作端的工业相机（61）运动，分别拍取旋转区（4）的若干个待测无线耳机的一个表面的图像，并将图像信息传输至工控机；

S5、工控机利用正反检测算法，对比拍取的待测无线耳机的表面图像与预存的模板图像，以判断每个待测无线耳机的朝向是否符合预设要求，若存在不符合要求的待测无线耳机，则使对应的旋转平台（43）旋转180°，直到每个待测无线耳机的朝向均符合要求；

S6、机械臂（2）带动若干组吸嘴（71）再次吸取若干个待测无线耳机，并将若干个待测无线耳机运送至工作台（1）上的跌落区（5）的上方，并使每个待测无线耳机均处于预设的角度及高度；

S7、松开若干组吸嘴（71），使每个待测无线耳机分别跌落到跌落区（5）的若干个测试筒（51）内；

S8、完成跌落后，每个测试筒（51）内的升降平台工作，以将若干个待测无线耳机抬升至预设高度；

S9、工业相机（61）分别采集若干个待测无线耳机的图像，并将图像信息传输至工控机；

S10、利用图像处理算法对步骤S9中采集到的图像进行处理，并与预存的模板图像进行对比，若处理后的待测无线耳机图像与预存的模板图像的相似度差异大于预设阈值，则判定存在异常并发送提示信息，并中止当前流程，等待人工处理，若不存在异常，则进入步骤S11；

S11、机械臂（2）带动若干组吸嘴（71）再次吸取若干个待测无线耳机，吸取完成后测试筒（51）的升降平台降落至底端的初始位置；

S12、根据预设的跌落测试要求，若预设的所有跌落测试操作已全部完成，则将若干个测试完毕的无线耳机运送至外部生产线上，结束全部流程，若还需对若干个无线耳机进行其他跌落测试操作，则返回步骤S3，直到完成预设的所有跌落测试操作；

其中，步骤S10中，具体包括如下步骤：

对于步骤S9中采集到的待测无线耳机的图像，先对图像进行预处理，再通过图像分割及边缘处理算法，提取出每张图像中无线耳机所在的区域，然后计算得到无线耳机的面积，判断计算得到的面积数据是否在预设的面积阈值范围内，若存在不在预设的面积阈值范围内的面积数据，则中止当前流程并发送识别异常提示信息，若每张图像对应的面积数据均在预设的面积阈值范围内，则进入步骤S11；

步骤S10中，若每张图像对应的面积数据均在预设的面积阈值范围内，则在进入步骤S11前，还包括如下步骤：利用提取的每张图像中无线耳机所在的区域，得到每个无线耳机的中心点及偏移角度；

步骤S11中，工控机利用得到的每个无线耳机的中心点及偏移角度，计算出对应的吸取位置及吸取角度，然后控制机械臂（2）及吸嘴（71）的运动，以按照计算得到的吸取位置及吸取角度来吸取若干个无线耳机。

2.一种无线耳机跌落测试装置，其特征在于，采用如权利要求1所述的无线耳机跌落测试方法，且包括工作台（1）、工控机及机械臂（2）；

所述工控机用于控制该无线耳机跌落测试装置的工作；

所述机械臂（2）的底座固定安装在所述工作台（1）上方，所述工作台（1）上方还设置有取料区（3）、旋转区（4）及跌落区（5）；

所述机械臂（2）的工作端设置有相机安装部（6）及吸嘴安装部（7），所述相机安装部（6）用于安装工业相机（61），所述吸嘴安装部（7）用于安装多组吸嘴（71），且工业相机（61）的镜头与多组吸嘴（71）的朝向相同；

所述机械臂（2）用于控制相机安装部（6）及吸嘴安装部（7）的运动，所述工业相机（61）用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴（71）用于吸取一个无线耳机；

所述取料区（3）上形成有多个第一收容槽（31）；

所述旋转区（4）包括多个旋转底座（43），且每个旋转底座（43）上方均安装有一个收容件（41），每个收容件（41）上均形成有一个第二收容槽（42）；

所述跌落区（5）包括多个测试筒（51），且每个测试筒（51）的内部底端均设置有一个升降平台；

所述第一收容槽（31）的尺寸及形状与无线耳机平放时的尺寸及形状相对应，所述第二收容槽（42）的尺寸及形状与无线耳机立放时的尺寸及形状相对应；

所述第一收容槽（31）、第二收容槽（42）及测试筒（51）的个数均与所述吸嘴（71）的组数相同，多组吸嘴（71）并排且等距离设置，多个第一收容槽（31）并排且等距离设置，多个第二收容槽（42）并排且等距离设置，多个测试筒（51）并排且等距离设置。

3.根据权利要求2所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述收容件（41）的前后两端的中部形成有U型缺口。

4.根据权利要求2所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述第一收容槽（31）、第二收容槽（42）及测试筒（51）的个数与所述吸嘴（71）的组数均为三。

5.根据权利要求2所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述工业相机（61）的镜头前设置有白色环形光源（62）。