1.一种立体交叉瓦斯抽采钻孔的同步施工方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：依据现场工程需求，在回采工作面顺槽内的煤壁上施工开孔；

S2：开启钻机，使得传动杆在钻机的驱动下产生旋转运动；所述传动杆与钻机的夹持装置连接，另一端与旋转驱动杆连接，在钻机开启后产生相同的旋转运动，所述旋转驱动杆的另一端与旋转曲轴连接，旋转驱动杆的旋转运动使得旋转曲轴做以传动杆轴线为圆心的圆周运动，进而带动十字旋转轴产生以传动杆轴线为圆心的圆周运动，使得钻杆旋转摇柄产生以各自对应铰链中心的圆周运动，最终使得钻杆嵌入套、钻杆产生旋转运动，进而带动钻杆端部的钻头对煤体进行切削；

S3：随着钻头对煤体切削作业的进行，产生的煤屑沿钻杆外壁的螺旋凹槽逐步运动至钻孔孔口；随着钻进的不断进行，同时开启钻机使夹持装置向钻孔延伸的方向运动，进而使得支撑架在滑移平台上往钻孔延伸的方向运动，从而带动支撑架上的旋转驱动杆、旋转曲轴、十字旋转轴、钻杆旋转摇柄、圆盘座和钻杆整体往钻孔延伸的方向运动；

S4：待四个钻孔钻进至预定深度后，随即关闭钻机，并拆除传动杆与夹持装置、旋转驱动杆的连接；而后拉动支撑架，并拆除钻杆嵌入套与钻杆的连接。

2.根据权利要求1所述的立体交叉瓦斯抽采钻孔的同步施工方法，其特征在于：步骤S1中，若工程仅施工平行钻孔，则将钻杆与钻杆嵌入套连接，所述钻杆嵌入套有四个，对称分布在圆盘座上，所述圆盘座与钻杆旋转摇柄旋转连接。

3.根据权利要求1所述的立体交叉瓦斯抽采钻孔的同步施工方法，其特征在于：步骤S1中，若工程施工立体交叉钻孔，则将位于圆盘座下方的两个钻杆嵌入套与锥齿联轴器相连，并依据立体交叉钻孔的设计参数，通过调整第一锥齿固定架和第二锥齿固定架使钻杆的延伸方向满足设计方位角的要求；并将螺栓拧入固定杆下方的螺纹固定孔内，使其固定于支撑架的底部；而后，执行S2～S3，直至四个钻孔钻进至预定深度后，关闭钻机，并拆除传动杆与夹持装置、旋转驱动杆的连接；而后拉动支撑架，并拆除钻杆嵌入套与锥齿联轴器以及钻杆的连接。