1.一种用于板材的反复压弯校平装置，其包括液压缸、横梁、活动横梁、模座、上成形凸模、第二导套、立柱、下成形凹模、第二导柱、夹持组件、上料组件和下料组件，其特征在于，上液压缸的活塞杆穿过上横梁的中部和所述活动横梁的第一端固连，所述活动横梁的第二端通过上模座和所述上成形凸模中垫板的第二端固连，所述第二导套和所述上模座的安装端固连，所述下成形凹模通过下模座和下横梁的第一安装端固连，所述下模座的安装端和所述第二导柱固连，所述立柱的两端分别与所述上横梁和所述下横梁顶角处的通孔固连，右液压缸和左液压缸通过液压缸固定座分别与所述下横梁的第二安装端和第三安装端连接，所述夹持组件中螺纹杆的第二端依次通过转动扳手和固定螺母分别与右液压缸活塞杆和左液压缸活塞杆连接，所述上料组件和所述下料组件分别位于液压缸的两侧；

所述上成形凸模，其包括垫板、模具固定板、上分瓣模具、第一气缸、支撑板、活动杆、连杆、下分瓣模具、第一导柱、第一导套和水流道，所述第一气缸通过气缸法兰和所述上分瓣模具的第二安装端固定连接，第一气缸活塞杆穿过所述支撑板的通孔和所述活动杆的第一端固定连接，所述支撑板的第一安装端和所述上分瓣模具的第三安装端固定连接，所述支撑板的第二安装端和第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端和第三连杆的第一端连接，所述第三连杆的第二端和第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端通过所述活动杆的第二端和所述第一连杆的限位孔滑动连接；

所述上料组件，其包括滑轨、真空吸盘、滑块、第三导柱、矩形框架和轴肩挡圈，所述第一滑轨的第二端通过第一滑块和上支撑板第一安装端固定连接，所述第三导柱的上端通过轴肩挡圈和第一矩形框架固定连接，所述第三导柱的下端通过第二矩形框架和第三矩形框架第一安装端固定连接，所述第三矩形框架和所述真空吸盘固定连接；所述下料组件，其包括第二气缸、转动轴、翻转架、翻转支撑架、翻转竖直支撑架，所述翻转架的翻转支撑架的第一安装端通过转动轴和所述翻转架的翻转竖直支撑架的第一安装端连接，所述第二气缸通过第二气缸固定端和所述翻转架的翻转支撑架的第二安装端固定连接，所述第二气缸通过第二气缸旋转端和所述翻转架的翻转竖直支撑架的第二安装端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述上成形凸模中，所述垫板的第一端和所述模具固定板的第一端固定连接，所述模具固定板的第二端和所述上分瓣模具的第一安装端固定连接，所述第一导柱的第一端和所述上分瓣模具的第四安装端固定连接，所述第一导柱的第二端和所述第一导套的第一端滑动连接，所述第一导套的第二端和所述下分瓣模具的安装端固定连接，所述下分瓣模具的表面上设有水流道。

3.根据权利要求1所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述夹持组件中，还包括第一夹持组件，其包括固定板、绝缘垫片、橡胶圈、螺纹杆、长螺栓、圆柱头、三爪卡盘、第一电极和第二电极，所述螺纹杆的第一安装端通过绝缘垫片和所述圆柱头固定连接，所述固定板的第一安装端通过橡胶圈和所述螺纹杆的第二安装端固定连接，所述三爪卡盘的第一安装端依次通过绝缘垫片和长螺栓与所述固定板的第二安装端固定连接，所述三爪卡盘的第二安装端设有第一电极或第二电极，所述第一夹持组件的数量为二。

4.根据权利要求1或者3所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述夹持组件中，还包括第二夹持组件，其包括固定板、绝缘垫片、橡胶圈、螺纹杆、长螺栓、圆柱头、转动螺钉、夹具框架、压块、第三电极、第四电极和第一绝缘套，所述螺纹杆的第一安装端通过绝缘垫片和所述圆柱头固定连接，所述固定板的第一安装端通过橡胶圈和所述螺纹杆的第二安装端固定连接，所述夹具框架的第一安装端依次通过绝缘垫片和长螺栓与所述固定板的第二安装端固定连接，所述转动螺钉穿过所述夹具框架的安装孔和所述压块的第一端固定连接，所述压块的第二端通过第一绝缘套分别与所述第三电极或所述第四电极固定连接，所述第二夹持组件的数量为二。

5.根据权利要求1或者3所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述夹持组件中，还包括第三夹持组件，其包括螺纹杆、夹具圆支撑、绝缘层、楔形钳头、第五电极、第六电极和第二绝缘套，所述螺纹杆的第一安装端和所述楔形钳头的第一安装端固定连接，所述螺纹杆的第二安装端和所述夹具圆支撑的第一安装端固定连接，所述夹具圆支撑的第二安装端通过绝缘层和所述楔形钳头的第二安装端固定连接，所述楔形钳头的第三安装端通过第二绝缘套分别与所述第五电极或所述第六电极固定连接，所述第三夹持组件的数量为二。

6.根据权利要求1所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述上料组件中，还包括上料垂直机架、上料水平机架、步进电机、上料水平短支架、齿条、齿轮、竖直导轨支撑板和竖直支撑板，所述上料垂直机架和所述上料水平机架的第一安装端固定连接，所述上料水平机架的第二安装端和第一滑轨的第一端连接，相邻的两个上料水平机架之间设有上料水平短支架，竖向步进电机的外壳和所述竖直导轨支撑板的第一端连接，所述竖直导轨支撑板的第二端和第三端分别与所述第二齿轮的中心和所述第二滑块的第一端连接，所述第二滑块的第二端和第二滑轨的第一端连接，所述第二滑轨的第二端和所述第二齿条的第一端分别与所述竖直支撑板的第一端和第二端连接，竖直支撑板的第三端和所述横向步进电机的外壳分别与所述上支撑板的第二安装端和第三安装端连接，横向步进电机的输出轴和所述第一齿轮的中心固定连接，所述第一齿条的安装端和所述上料水平机架的第二安装端固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿端分别与所述第一齿条和所述第二齿条的齿端啮合。

7.根据权利要求1所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，在所述下料组件中，还包括轴承端盖、下料水平机架、下料垂直机架、滚轴和下料水平短支撑，所述下料垂直机架和所述下料水平机架的第一安装端固定连接，相邻的两个下料水平机架之间设有下料水平短支撑，所述滚轴的安装端通过轴承端盖和所述下料水平机架的第二安装端连接。

8.根据权利要求1、6或者7所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，所述上料组件和所述下料组件的连线与所述左液压缸和所述右液压缸的连线互相垂直，整体呈十字形分布。

9.根据权利要求1所述的用于板材的反复压弯校平装置，其特征在于，所述上模座和所述上成形凸模组成上成形模具，所述下模座和所述下成形凸模组成下成形模具；在所述上成形凸模中，所述气缸法兰、所述第一气缸、所述第一气缸活塞杆、所述支撑板、所述活动杆、所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆组成快速锁紧组件。

10.一种根据权利要求1‑9之一所述用于板材的反复压弯校平装置的反复压弯校平加工方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、根据加工制品的种类，更换不同的夹持组件，接着启动横向步进电机，在第一齿轮和第一齿条的带动下将吸有加工制品的真空吸盘移动到夹持组件的正上方；接着启动竖向步进电机，在第二齿轮和第二齿条的带动下将吸有加工制品的真空吸盘向下移动直至到达夹持组件的工作位置；

S2、分别启动左液压缸和右液压缸，使对称固定与左液压缸活塞杆和右液压缸活塞杆的夹持组件向夹紧加工制品的方向运动，在将加工制品夹紧后，将上料组件的竖向步进电机和横向步进电机恢复至起始位置；

S3、启动上液压缸，与上液压缸活塞杆依次连接的活动横梁和上成形模具向下运动，并通过快速锁紧组件将上成形模具和下成形模具锁紧，完成对加工制品进行正压弯；

S4、在步骤S3完成正压弯后，将上液压缸向远离上成形模具的方向运动，将左液压缸活塞杆和右液压缸活塞杆向远离加工制品的方向运动，完成对加工制品的拉直校平；

S5、通过控制左液压缸活塞杆和右液压缸活塞杆使加工制品移动正弦波的半个周期，再次启动上液压缸，与上液压缸活塞杆依次连接的活动横梁和上成形模具向下运动，完成对加工制品进行反压弯；

S6、在步骤S5完成反压弯后，将上液压缸向远离上成形模具的方向运动，将左液压缸活塞杆和右液压缸活塞杆向远离加工制品的方向运动，完成对加工制品的拉直校平；

S7、重复步骤S3‑S6，对加工制品进行多次反复压弯，当加工制品达到要求后，松开与左液压缸活塞杆和右液压缸活塞杆分别连接的夹持组件并，通过下料组件的滚轴和翻转架将加工制品送入储料区。