1.一种自摊平式充填装置，包括车体、储胶桶，其特征在于：所述储胶桶上方设有电动机A，所述储胶桶内设有用于搅拌其中存放的修复胶的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌杆，所述搅拌杆下部设有挡板A，所述挡板A下方滑动连接有挡板B，搅拌杆和挡板A均由电动机A驱动，所述挡板A、挡板B上均开设有若干个放料口；

所述储胶桶下方设有输送修复胶的连接管；

在电动机A带动搅拌杆转动搅拌的同时，通过电动机A的正反转使挡板A和挡板B之间发生相对滑动以实现放料口错位与重叠的切换，以实现储胶桶与连接管之间的阻断与连通；

所述储胶桶下方设有铺料机构，所述铺料机构包括支撑架，所述支撑架中部设有将修复胶涂抹于路面的传送带。

2.根据权利要求1所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述储胶桶与车体安装固定，储胶桶与电动机A安装固定，所述储胶桶与连接管连通。

3.根据权利要求1所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述搅拌机构还包括转轴，所述转轴与电动机A安装固定，所述转轴与搅拌杆连接固定，所述转轴与挡板A连接固定，所述挡板A上方设有绞龙，所述转轴与绞龙连接固定。

4.根据权利要求3所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述挡板A外侧设有多个限位块A，所述挡板B内侧设有多个限位块B，所述限位块A与其两侧的限位块B抵触推动挡板B转动。

5.根据权利要求4所述的自摊平式充填装置，其特征在于：多个所述限位块A和限位块B分别呈环形等间距设置于挡板A外侧和挡板B内侧，当限位块A与其一侧的限位块B抵触时，挡板A与挡板B上开设的放料口重叠，而当限位块A与其另一侧的限位块B抵触时，挡板A与挡板B上开设的放料口完全错开。

6.根据权利要求1所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述铺料机构还包括设于所述支撑架两侧的两个连接杆A，所述连接杆A一方设有连接杆B，两个所述连接杆A之间设有连接杆C，所述连接杆C外侧转动连接有电动伸缩杆A，所述传送带内设有多个传动辊，所述支撑架一侧安装有用于驱动其中一个传动辊的电动机B。

7.根据权利要求6所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述支撑架与连接杆A、连接杆B均转动连接，所述连接杆A、连接杆B均与车体转动连接，所述连接杆A与连接杆C连接固定，所述电动伸缩杆A与车体转动连接，所述传动辊与支撑架转动连接，所述传动辊能够带动传送带转动，所述传送带呈倾斜状设置。

8.根据权利要求6所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述支撑架下部连接有放料斗，所述放料斗内设有出料管，所述支撑架与放料斗连接固定，所述出料管与连接管连通。

9.根据权利要求6所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述支撑架内设有加热器，所述加热器与支撑架安装固定。

10.根据权利要求6所述的自摊平式充填装置，其特征在于：所述铺料机构一侧设有除胶机构，所述除胶机构包括除胶箱，所述除胶箱下方设有电动伸缩杆B，所述除胶箱前部设有V形开口，所述除胶箱内设有收集腔，所述除胶箱与电动伸缩杆B安装固定，所述电动伸缩杆B与支撑架连接固定。