1.一种适用于低信噪比环境的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述方法包括：

通信双方在相干时间内互相发送导频信号，并分别进行信道估计得到信道频率响应；

通信双方根据相同的规则分别对估计出的信道频率响应交织；

通信双方分别计算出己方交织后的信道频率响应星座图中任意三个特征点所构成夹角的角度，并量化成初始密钥；所述己方交织后的信道频率响应星座图中任意三个特征点所构成夹角的角度包括信道频率响应星座图中当前特征点与前一个特征点构成的第一向量，信道频率响应星座图中当前特征点与后一个特征点构成的第二向量；计算出第一向量与第二向量之间的夹角，即为初始密钥所对应的夹角角度；

通信一方根据校验矩阵对己方初始密钥进行信道编码后，得到校验位；将所述校验位和所述校验矩阵都传递给通信另一方；

通信另一方将接收到的校验位附于己方初始密钥与通信一方校验位相同的索引位置，并采用相同的译码方案得到密钥信息位；所述通信另一方将接收到的校验位附于己方初始密钥与通信一方校验位相同的索引位置，并采用相同的译码方案得到密钥信息位包括通信另一方将接收到的校验位附于己方初始密钥与通信一方校验位相同的索引位置，并构成组合序列；通信另一方使用接收到的校验矩阵对所述组合序列进行信道译码得到密钥信息位；

通信双方分别采用哈希函数对经过协商的密钥隐私增强，并生成密钥序列；所述通信双方分别采用哈希函数对经过协商的密钥隐私增强包括采用哈希函数分别对通信一方的初始密钥和通信另一方的密钥信息位进行隐私增强，生成密钥序列；比较隐私增强后的密钥是否一致，如一致即表示密钥生成成功，否则即抛弃。

2.根据权利要求1所述的一种适用于低信噪比环境的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述通信双方在相干时间内互相发送导频信号，并分别进行信道估计得到信道频率响应包括通信一方向通信另一方发送导频信号，通信另一方接收导频信号并进行信道估计，通信另一方在接收到导频信号后的相干时间内，向通信一方发送导频信号，通信一方接收导频信号并进行信道估计。

3.根据权利要求1所述的一种适用于低信噪比环境的物理层密钥生成方法，其特征在于，通信双方所采用的交织规则包括规则交织器、不规则交织器和随机交织器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于低信噪比环境的物理层密钥生成方法，其特征在于，所采用的量化方式包括等概量化、双门限量化、CQA量化。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述物理层密钥生成方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述物理层密钥生成方法的步骤。