1.一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其特征在于，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，

所述支撑架包括支撑底座、模拟台、连接架和支撑框架，所述支撑框架通过所述连接架固定于所述支撑底座上，且所述支撑底座的中间处设有所述模拟台，所述模拟台的一侧设有电源，且所述连接架上分别设有平台控制器和位移反馈控制器；

所述支撑架上设有所述随动单元，且所述随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，所述X向随动组件包括X向连接架、X向导轨、X向滑块、X向丝杠、X向螺母和X向电机，所述X向导轨对称设于所述支撑架中支撑框架的第一端和第二端，所述X向滑块对称设于所述X向连接架的第一端面和第二端面上，所述X向连接架设于所述支撑框架上，且所述X向滑块滑动设于所述X向导轨上，所述X向丝杠的第一端通过轴承支撑于所述支撑框架上，且所述X向丝杠的第二端通过联轴器与所述X向电机的输出轴连接，所述X向电机固定于所述支撑框架上，所述X向螺母设于所述X向连接架上，且所述X向螺母与所述X向丝杠传动连接，所述Y向随动组件设于所述X向随动组件下方，且所述Y向随动组件包括Y向导轨、Y向滑块、Y向丝杠、Y向螺母、Y向电机和Y向连接板，所述Y向导轨对称设于所述X向连接架底部的第一端和第二端，所述Y向滑块均布设于所述Y向连接板顶部的边角处，所述Y向连接板设于所述X向连接架的下方，且所述Y向滑块滑动设于所述Y向导轨上，所述Y向丝杠的第一端通过轴承支撑于所述X向连接架的底部，且所述Y向丝杠的第二端通过联轴器与所述Y向电机的输出轴连接，所述Y向电机固定于所述X向连接架上，所述Y向螺母设于所述Y向连接板上，且所述Y向螺母与所述Y向丝杠传动连接，所述Z向随动组件设于所述Y向随动组件下方，且所述Z向随动组件包括Z向电动缸模组、Z向连接板和导向柱，所述Z向电动缸模组的第一端与所述Y向连接板固定连接，且所述Z向电动缸模组的第二端通过力传感器与所述Z向连接板的顶部连接，所述Z向电动缸模组的两侧对称设于所述导向柱，且所述Y向连接板的底部设有力反馈控制器，所述Z向连接板侧面和底部分别设有激光3D传感器和电磁模块；

所述星球车设于所述支撑架的模拟台上，且所述并联调姿平台设于所述星球车上，所述并联调姿平台的动平台上设有磁介质板，且所述磁介质板的各侧面均设有陀螺仪稳定器和位移传感器；

所述并联调姿平台还包括五组电动缸模组，所述五组电动缸模组设于所述并联调姿平台的动平台和定平台之间，且所述平台控制器能实现所述五组电动缸模组的闭环伺服控制，控制所述五组电动缸模组的推力。

2.根据权利要求1所述的基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其特征在于，所述模拟台的上表面设有星球地貌层。

3.根据权利要求1所述的基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其特征在于，所述陀螺仪稳定器包括四个陀螺仪稳定器，且四个所述陀螺仪稳定器对称设于所述磁介质板的各侧面。

4.根据权利要求3所述的基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其特征在于，所述陀螺仪稳定器上设有所述位移传感器，且所述位移传感器能实时测量所述磁介质板至所述电磁模块之间的磁隙。

5.根据权利要求4所述的基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其特征在于，在所述并联调姿平台上的磁介质板相对运动过程中，所述位移传感器的中线轴线始终保持竖直向上。