1.一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：包括前盘、主轴、轴向滑套、清洁叶片和连杆传动机构；所述清洁叶片环绕安装在前盘的周向边缘位置，在前盘的端面中心处垂直设置有主轴，前盘可在主轴的带动下转动，轴向滑套套装在主轴上，且可沿主轴轴向方向进行位置调节，轴向滑套通过连杆传动机构与清洁叶片连接，通过轴向滑套在主轴上的位置调节，用于实现清洁叶片整体向外张开或向内收缩。

2.如权利要求1所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：所述前盘由中心处向外沿其径向方向形成若干滑道，所述连杆传动机构可沿所述滑道长度方向移动，以推动清洁叶片实现其整体外缘直径的变化。

3.如权利要求2所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：所述清洁叶片包括置片台和弧形片，弧形片的外圆面向外设置，弧形片一端固定在置片台上，置片台包括一体设置的固定板和两铰接片，两铰接片由固定板向同侧伸出。

4.如权利要求3所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：所述连杆传动机构包括：

锥形连杆，设置数量与所述清洁叶片数量一致，所述锥形连杆围绕设置在轴向滑套周向，锥形连杆的第一端与轴向滑套铰接；

直形连杆，设置数量与所述清洁叶片数量一致，其与所述滑道一一对应设置，所述直形连杆的一端与锥形连杆的第二端铰接，另一端与所述置片台的一端铰接；

连接板，其一端转动式安装在前盘的边缘处，另一端与所述置片台的另一端铰接。

5.如权利要求4所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：所述直形连杆包括两个长臂杆和两个短臂杆，两个长臂杆与前盘的端面平行设置，且分别位于前盘两侧，所述两个短臂杆分别位于两个长臂杆的两端，以围成矩形结构，直线连杆外侧的短臂杆向两端延伸形成有与清洁叶片铰接的轴头，直形连杆内侧的一端通过铰链轴与锥形连杆连接。

6.如权利要求3所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：在所述弧形片的外弧面上形成有横向排污槽，所述横向排污槽由清污侧至排污侧的槽深依次逐渐增大。

7.如权利要求1所述的一种用于管道清理的直径可调式前盘组件，其特征在于：所述轴向滑套设置有插孔，所述主轴上设置有条形槽口，所述条形槽口内形成有若干调节孔，所述调节孔沿所述主轴的轴向方向布置，用于当轴向滑套调整至工作位置时，锁紧插杆能够依次穿过插孔和与其对应的调节孔，从而实现对轴向滑套的锁紧固定。

8.一种管道清理机，其特征在于：包括权利要求1‑7任一所述的用于管道清理的直径可调式前盘组件、驱动电机和移动座，所述移动座包括可移动的安装箱体，驱动电机安装在安装箱体内，驱动电机的输出轴与所述主轴固定连接。

9.如权利要求8所述的一种管道清理机，其特征在于：所述安装箱体为正多棱柱结构，在安装箱体的其中一侧面上安装有移动轮组，所述移动轮组通过伸缩机构与所述安装箱体连接。

10.如权利要求9所述的一种管道清理机，其特征在于：所述安装箱体上未设置移动轮组的其余侧面上设置有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括固定座、第一开合板、第二开合板、拉簧和辅助轮，所述固定座安装在安装箱体的外壁侧面上，第一开合板和第二开合板的其中一端均与所述安装座铰接，另一端安装有辅助轮，拉簧两端分别连接第一开合板和第二开合板，用于通过拉簧的收缩拉紧来调整两个开合板的张开角度。