1.一种隧道内用智能交通用防护栏系统，包括车道(1)两侧设置的护栏本体(2)、巡逻机(3)、交警系统、移动拦截机(6)以及警示灯组系统，所述巡逻机(3)、移动拦截机(6)以及警示灯组系统均与所述交警系统通讯连接，所述巡逻机(3)以及移动拦截机(6)之间通讯连接；所述移动拦截机(6)以及所述巡逻机(3)沿车流行进方向依次设置在所述护栏本体(2)上，其特征在于：所述巡逻机(3)包括巡逻机控制模块、巡逻机通讯模块、避让检测模块(4)以及声源定位模块(5)，所述避让检测模块(4)用于对所述巡逻机(3)周围环境进行检测以避免所述巡逻机(3)遭受车辆撞击以及避免巡逻机(3)巡逻过程中与所述移动拦截机(6)发生碰撞；所述声源定位模块(5)安装在所述巡逻机(3)底部，通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置，当判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头(37)对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；

所述交警系统在接收到所述巡逻机(3)发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机(6)，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；

所述移动拦截机(6)，用于事故发生后对事故所在车道(1)后方进行拦截，其包括移动拦截机控制模块、移动拦截机通讯模块、电动载体(61)，当移动拦截机通讯模块接收到所述第一控制信息后，移动拦截机控制模块控制所述电动载体(61)启动并将所述移动拦截机(6)移动至距离所述巡逻机(3)一百米位置处，并开启拦截保护；

所述警示灯组系统包括警示灯组(7)、警示灯组控制模块以及警示灯组通讯模块，所述警示灯组(7)设置在护栏本体(2)底部，所述警示灯组通讯模块在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机(3)与移动拦截机(6)之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机(6)一百米之间的灯组以黄色点亮。

2.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述护栏本体(2)包括波形栏板(21)，所述波形栏板(21)背部两端设置有固定杆(22)，所述固定杆(22)与所述波形栏板(21)之间设置有安装连接件(23)，所述安装连接件(23)一端与所述固定杆(22)固定连接，所述安装连接件(23)另一端与所述波形栏板(21)背部吻合，两个所述波形栏板(21)分别固定铆接于所述安装连接件(23)两侧，使得两个所述波形栏板(21)处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述巡逻机(3)还包括机体(31)，所述机体(31)下方背部设置有安装槽(32)，所述安装槽(32)套在所述波形栏板(21)正面，所述安装槽(32)上方背部设置有第一从动限位滚轮(33)，所述安装槽(32)上方另一侧设置有主动滚轮(34)，所述安装槽(32)底部设置有第二从动限位滚轮(35)，所述主动滚轮(34)与所述第二从动限位滚轮(35)之间设置有电磁块(36)，所述机体(31)上方设置有所述广角摄像头(37)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述第一从动限位滚轮(33)卡接在所述波形栏板(21)上方背侧，所述主动滚轮(34)紧贴所述波形栏板(21)上方正面设置，所述第二从动限位滚轮(35)卡接于所述波形栏板(21)底部的波形凸起部位，所述电磁块(36)正对所述波形栏板(21)凹陷部分，使得所述巡逻机(3)更加稳固在所述波形栏板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述避让检测模块(4)包括位于所述巡逻机(3)正面中部的检测摄像头(41)和位于所述巡逻机(3)两侧面的距离传感器，所述检测摄像头(41)一侧设置有激光传感器(42)，所述检测摄像头(41)另一侧设置有红外传感器(43)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述声源定位模块(5)包括弧形安装板(51)，所述弧形安装板(51)弧形表面安装有若干个声音传感器(52)和麦克风(53)，所述弧形安装板(51)背面设置有信息处理模块(54)，所述信息处理模块(54)用于对接收到声音进行定位处理。

7.根据权利要求5所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：在所述巡逻机巡逻过程中，当面向所述移动拦截机(6)一侧的所述距离传感器检测到所述巡逻机(3)与所述移动拦截机(6)之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机(6)，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机(6)移动以避免两者之间发生碰撞。

8.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述移动拦截机(6)还包括电机(64)，所述电机(64)安装在驱动轴(63)上，所述电机(64)输出端设置有拦截杆(65)，所述拦截杆(65)上卷绕有警示展布(66)，所述警示展布(66)上设置有LED文字灯(67)，所述警示展布(66)底部设置有垂杆(68)，所述垂杆(68)表面靠近护栏本体(2)的一侧设置有指示灯(69)，所述垂杆(68)另一侧设置有引导灯(610)。

9.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述警示灯组(7)包括安装支架(71)，所述安装支架(71)固定在所述护栏本体(2)底部，所述安装支架(71)底部一侧设置有红色危险灯(72)，所安装支架(71)另一侧设置有黄色警示灯(73)。

10.一种根据权利要求1‑9任一项所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)在所述护栏本体(2)上进行日常巡逻，当所述避让检测模块(4)检测到所述巡逻机(3)与所述移动拦截机(6)之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机(6)，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机(6)移动以避免两者之间发生碰撞，当所述避让检测模块(4)检测到所述巡逻机(3)与车辆之间的距离小于预设值时，开启避让模式，所述巡逻机(3)移动以避让靠近的车辆；

当所述声源定位模块(5)判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头(37)对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；所述交警系统在接收到所述巡逻机(3)发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机(6)，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；

所述移动拦截机(6)接收到所述第一控制信息后，所述移动拦截机控制模块控制所述电动载体(61)启动并将所述移动拦截机(6)移动至距离所述巡逻机(3)一百米位置处，并开启拦截保护；

所述警示灯组系统在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机(3)与移动拦截机(6)之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机(6)一百米之间的灯组以黄色点亮。