1.一种厚壁管道焊缝多级加热装置，它包括电极组、可升降龙门架、左挤压辊、焊接平台和右挤压辊；所述可升降龙门架固定在所述焊接平台上，所述电极组悬固在所述可升降龙门架中间处的下方，通过调节所述可升降龙门架的高度调节所述电极组的高度；厚壁管坯位于所述左挤压辊和所述右挤压辊之间，管坯焊缝位于所述电极组的下方；其特征在于：所述电极组包括活动电极平台、导轨、下导轨、一对位于管坯V形角缺口附近的普通电极和N组间隔设置的活动电极组；所述每组活动电极组包括一对普通电极和一个连接电极；

所述普通电极与焊缝处管坯的外表面接触，所述连接电极与焊缝处管坯侧面接触；

沿所述活动电极平台的水平方向，在所述活动电极平台的两侧各设有一条所述导轨，在所述活动电极平台的背面、两侧所述导轨的中间设有一条所述下导轨；

所述普通电极通过电极支架、滑块嵌在所述活动电极平台两侧的导轨内，并沿所述导轨移动；嵌在所述活动电极平台两侧的所述导轨内的滑块分别与高频电源的电源输出端相连；

所述连接电极通过滑块嵌在所述下导轨内，并沿所述下导轨移动；所述连接电极包括上伸缩柱、下伸缩柱、电刷、连接柱和至少两片电刷连接板；所述下伸缩柱内套在所述上伸缩柱内，所述上、下伸缩柱活动连接，且所述下伸缩柱可沿所述上伸缩柱的内壁上下移动，所述上伸缩柱的顶端通过滑块与所述下导轨连接，并通过滑块沿所述下导轨移动；在所述下伸缩柱的底端固定有两片所述电刷连接板，所述两片电刷连接板通过螺栓组固定在一起，在所述两片电刷连接板的中间设有弹簧，所述弹簧顶推所述连接柱，所述连接柱的端部固定有所述电刷，所述电刷依靠所述弹簧紧贴焊缝处管坯侧面下方；所述电刷、连接柱、电极连接板导电，所述下伸缩柱绝缘；

所述位于管坯V形角缺口附近的一对普通电极与高频电源相连，形成加热回路；

所述N组活动电极组与高频电源相连，形成N个加热回路；

所述位于管坯V形角缺口附近的普通电极和N组间隔设置的所述活动电极组形成多个加热回路，随着管坯的移动对管坯的焊缝进行多次加热，形成多级加热模式。

2.根据权利要求1所述的厚壁管道焊缝多级加热装置，其特征在于：所述位于管坯V形角缺口附近的一对普通电极位于所述活动电极平台的前端，焊接时为最终加热电极；

所述N组间隔设置的活动电极组位于所述活动电极平台的后部，焊接时对管坯焊缝侧面多次加热。

3.根据权利要求1或2所述的厚壁管道焊缝多级加热装置，其特征在于：所述活动电极平台通过螺栓与一L形板相连，所述L形板通过螺栓与一滑块相连；

所述滑块嵌在一固定板背面的导轨内，所述固定板通过螺栓固定在所述可升降龙门架中间位置处；

所述活动电极平台为绝缘材料。

4.根据权利要求3所述的厚壁管道焊缝多级加热装置，其特征在于：在所述固定板的背面还安装有一伺服电机和一丝杆，所述伺服电机通过所述丝杆推动所述滑块沿所述固定板背面的导轨移动，带动所述活动电极平台沿所述固定板水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的厚壁管道焊缝多级加热装置，其特征在于：所述普通电极与所述电极支架铰接，所述普通电极可在10°20°自由旋转，与管坯外表面接触；

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所述连接电极还包括一U形定位夹片，所述电刷镶嵌在横置的所述U形定位夹片侧壁上，所述U形定位夹片横置夹在管坯焊缝处的侧壁上，使所述电刷始终接触焊缝处管坯侧面下方，所述U形定位夹片绝缘。

6.一种利用权利要求1‑5之一所述的厚壁管道焊缝多级加热装置对厚壁管道焊缝多级加热方法，其特征在于：利用设置在厚壁管坯焊缝V形角缺口前部的一对普通电极和间隔地设置在V形角缺口后部的N组活动电极组形成N+1个加热回路，对移动的管坯焊缝进行多级加热，使焊缝处管坯内、外表面和厚度中心温度分布均匀；

包括如下步骤：

S1：根据生产目标，确定被焊接厚壁管道的壁厚h、管坯移动速度V、高频电源输出电流A、最终期望管坯焊缝表面与厚度中心的温差ΔT；

S2：确定普通电极和活动电极组与被焊接管坯焊缝的位置关系

S2.1、根据活动电极组的组数和最终期望的管坯焊缝表面与厚度中心的温差ΔT，计算得出管坯每经过一组活动电极组加热后的管坯侧面温差ΔTN，管坯侧面热扩散时间t1、V形角缺口处热扩散时间t2；

S2.2、根据焊缝处管坯侧面热扩散时间t1、V形角缺口处热扩散时间t2和管坯移动速度V计算出位于管坯焊缝V形角缺口前部的一对普通电极与V形角缺口顶点距离（L2），普通电极与最近的活动电极组之间的距离（L4）、间隔设置的活动电极组之间的距离（L3）和每组活动电极组内普通电极与连接电极轴向之间的距离（L1）；

S3：根据步骤S2的计算，调节可升降龙门架和活动电极平台，使普通电极和N组活动电极组与管坯焊缝之间满足上述位置关系，通电使普通电极和N组活动电极组形成N+1个加热回路，对管坯焊缝进行加热。

7.根据权利要求6所述的厚壁管道焊缝多级加热方法，其特征在于：所述步骤S2.2中，每组活动电极组内普通电极与连接电极轴向之间的距离（L1）等于管坯移动速度V与焊缝处管坯侧面热扩散时间t1的乘积；

位于管坯焊缝V形角缺口前部的一对普通电极与V形角缺口顶点的距离（L2）等于管坯移动速度V与V形角缺口处热扩散时间t2的乘积。

8.根据权利要求6所述的厚壁管道焊缝多级加热方法，其特征在于：

间隔设置的活动电极组之间的距离（L3）等于每组活动电极组内普通电极与连接电极轴向之间的距离（L1）的3~5倍；

普通电极与最近的活动电极组之间的距离（L4）等于每组活动电极组内普通电极与连接电极轴向之间的距离（L1）的3~5倍。