1.一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，包括移动基座(1)，连接在所述移动基座(1)底部上的探头定位组件(2)以及安装在所述移动基座上部的扶正组件(3)；

所述探头定位组件(2)包括沿水平方向连接在所述移动基座(1)上的第一伸缩杆(21)以及设置在所述第一伸缩杆(21)远离所述移动基座上的图像传感组件，所述第一伸缩杆(21)用于将所述图像传感组件水平延伸至已装配完成的墙体的外伸钢筋中；

所述扶正组件(3)包括沿水平方向安装在在所述移动基座(1)上的第二伸缩杆(31)，所述第二伸缩杆(31)远离所述移动基座(1)的端部设置有用于对待装配的墙体的底边中间位置进行连接的可控夹持组件(32)，所述第二伸缩杆(31)的杆身上连接有呈镜像对称的两个角度施力件(33)，所述角度施力件(33)与所述第二伸缩杆(31)之间存在夹角，所述角度施力件(33)远离所述第二伸缩杆(31)的端部与装配式墙体连接，两个所述角度施力件(33)用于对待装配的墙体进行相对方向上的牵引；

其中，所述图像传感组件用于获取所述图像传感组件所在位置的已装配完成的墙体的外伸钢筋竖直向上的图像数据以此进一步获得已装配完成的墙体的外伸钢筋与待装配的墙体的底部的钢筋连接孔之间的偏差，并计算获得两个所述角度施力件(33)以及所述第二伸缩杆(31)对于待装配的墙体的牵引距离。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述移动基座(1)包括井字形的底架(101)以及竖直安装在所述底架(101)中间的柱状固定座(102)，所述柱状固定座(102)的顶部设置有用于水平安装所述第二伸缩杆(31)的径向开槽(103)，所述柱状固定座(102)的内部轴向安装有纵向伸缩缸(104)，且所述纵向伸缩缸(104)的活塞推杆固定连接所述第二伸缩杆(31)；

所述第二伸缩杆(31)远离所述可控夹持组件(32)的另一端铰接有角度支架(105)，所述角度支架(105)远离所述第二伸缩杆(31)的端部通过固定环(106)连接在所述柱状固定座(102)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述图像传感组件包括固定连接在所述第一伸缩杆(21)端部的十字板(22)，所述十字板(22)的表面分布有摄像头(23)，所述摄像头(23)用于获取所述十字板(22)所在位置的已装配的墙体的外伸钢筋竖直向上的图像数据以及靠近已装配的墙体的外伸钢筋竖直向上范围内的所述待装配的墙体底部表面的数据。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述十字板(22)包括主板体(231)以及铰接在所述主板体(231)两侧中间的副板体(232)，所述主板体(231)和所述副板体(232)的端部表面上均设置有两个摄像头(23)，且两个所述摄像头(23)之间的距离大于已装配的墙体的外伸钢筋的直径宽度；

所述主板体(231)和所述副板体(232)的端部均设置有遮光板(233)，且所述遮光板(233)与所述主板体(231)、所述副板体(232)均垂直。

5.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述可控夹持组件(32)包括连接在所述第二伸缩杆(31)端部的矩形架(33)以及转动安装在所述矩形架(33)上的转环体(34)，所述转环体(34)上安装有两个夹板(35)，且两个所述夹板(35)以所述转环体(34)的圆心对称，所述转环体(34)的中间形成图像采集定位开口(36)，所述图像采集定位开口(36)内包括四个钢筋连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述角度施力件(33)包括通过球铰连接在所述第二伸缩杆(31)杆身上的第三伸缩杆(331)，所述第三伸缩杆(331)的末端设置有连接件(332)。

7.根据权利要求5所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述夹板(35)与所述墙体接触的表面设置有压力传感器(37)。

8.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述柱状固定座(102)的顶部安装有第一竖直激光扫描组件(107)和第二竖直激光扫描组件(108)，驱动器以及控制模块，所述驱动器在控制模块的控制下驱动所述数值激光扫描组件(107)进行角度转动，使所述竖直激光扫描组件(107)用于定位和获取所述待装配墙体的竖直边缘；其中，所述第二竖直激光扫描组件(108)手动转动至待装配墙体的边缘的目标位置，且控制模块计算获得第二竖直激光扫描组件(108)和所述的第一竖直激光扫描组件(107)之间的夹角变化。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述柱状固定座(102)包括上座体(1021)和下座体(1022)，所述上座体(1021)和所述下座体(1022)之间转动连接，所述径向开槽(103)设置在所述上座体(1021)的顶部，所述固定环(106)转动套装在所述下座体(1022)上。

10.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能连接装置，其特征在于，所述底架(101)的每个端部均设置有移动固定组件(4)，所述移动固定组件(4)包括安装在所述底架(101)的端部的角形架(41)，且所述角形架(41)的中间与所述底架(101)的端部通过转轴(42)转动连接，所述角形架(41)的远离所述底架(101)的一端设置有万向轮(43)，所述角形架(41)的另一端铰接有直线气压缸(44)，所述直线气压缸(44)固定安装在所述底架(101)上，且所述直线气压缸(44)用于驱动所述角形架(41)绕所述转轴(42)转动。