1.一种海洋工程用辅助打捞装置，其特征在于，所述的打捞装置包括：夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，每个所述夹持件均包括移动座，所述移动座底部固定安装有铰接座，所述铰接座上转动设置有夹持杆，所述夹持杆包括铰接转动设于铰接座上的转动部，所述夹持杆还包括与所述转动部顶端一体成型设置的推拉部，所述夹持杆还包括与所述转动部底端一体成型设置的弧形夹持部；所述移动座上还固定连接设置有移动滑座，所述移动滑座上设置有推垃件，所述移动滑座上还转动设置有旋转套，所述旋转套与所述推拉件之间联动，在所述旋转套转动时，使所述推拉件推动所述推拉部的自由端绕转动部的铰接点进行转动；

位移机构，所述位移机构包括两个位移件，两个位移件均通过正反转伺服电机进行驱动，两个位移件分别用于调整两个移动座所处的位置；

所述旋转套的旋转通过调节电机进行驱动；

所述推拉件包括推拉杆，所述推拉杆的端部固定安装在转轴上，所述转轴转动设于移动滑座上；所述推拉杆的另一端固定安装有推拉柱，所述推拉部端部固定安装有推拉板，所述推拉板上开设有转动部，所述推拉板通过转动部滑动套设于所述推拉柱上；

所述旋转套转动设于移动滑座上，所述旋转套与所述转轴之间联动，所述旋转套上固定安装有主动锥齿轮，所述转轴上固定安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；

所述旋转套内圈固定设置有导轨块，所述调节电机的输出轴上驱动连接有调节杆，所述调节杆上开设有与所述导轨块相适配的导轨槽，所述调节杆贯穿于旋转套内设置，且所述导轨块滑动设于所述导轨槽内；

所述正反转伺服电机和所述调节电机均固定安装在支座上，所述支座的两侧固定安装有支撑横梁，两个所述支撑横梁端部均固定安装有固定侧板；所述调节杆的一端与调节电机的输出轴驱动连接，所述调节杆的另一端与所述固定侧板转动连接；

所述移动滑座固定安装在支撑滑座上，所述支撑滑座滑动设置在支撑横梁上；所述支撑滑座与所述移动座之间固定连接；

所述位移件包括转动设于支座与固定侧板之间的调节丝杆，所述移动座通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆上，所述调节丝杆的端部与所述正反转伺服电机的输出轴连接，两个所述位移件包括的两个调节丝杆的外螺纹旋向相反，两个调节丝杆分别与所述正反转伺服电机的两个输出轴驱动连接；

所述支座上还安装有正反转收放电机，所述正反转收放电机的输出轴上设置有收放卷轮，所述收放卷轮上同向绕设有两个打捞绳；两个固定侧板顶端均固定安装有导向绳套，两个所述打捞绳分别穿过两个导向绳套后与船体固定连接。

2.一种基于如权利要求1所述海洋工程用辅助打捞装置而实现的打捞方法，其特征在于，所述打捞方法包括以下步骤：启动正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转，根据待打捞物的尺寸调整两个移动座之间的相对位置，然后利用调节电机驱动调节杆旋转，旋转的调节杆带动旋转套旋转，在相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮的联动作用下，带动转轴旋转，旋转的转轴带动推拉杆运动，以使推拉柱推动推拉板运动，由于推拉板固定安装在推拉部端部，运动的推拉板带动推拉部摆动，使弧形夹持部进行夹持动作，做夹持动作的两个弧形夹持部对待打捞物进行抓取，然后启动正反转收放电机带动收放卷轮旋转，对两个打捞绳进行同时收卷，使待打捞装置相对于船体进行靠近移动至提升至海面。