1.一种仓储系统的物品分拣打包方法，应用于仓储控制系统，所述仓储系统包括所述仓储控制系统、存储区、出库区和打包区，其特征在于，所述方法包括：获取待配送的订单信息，根据所述订单信息中包含的物品属性信息将所述订单信息拆分为多个订单行，控制拣选机器人按所述订单行从所述存储区拣选物品到对应的拣选筐内；其中，一个订单行与一个物品属性信息对应；

控制所述拣选机器人将所述拣选筐运送到所述出库区内的拣选货架上；

根据所述订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包。

2.如权利要求1所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述打包区包括至少一个打包台，每一所述打包台包括多个打包格口；所述将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：将多个所述目标拣选筐分别转运到所述打包区中多个所述打包台的指定打包格口；

控制拣选机械臂从对应所述打包格口拾取指定数量的物品到对应的包装容器内，待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

3.如权利要求1所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述打包区包括至少一个打包台，每一所述打包台包括多个打包格口；所述将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：将多个所述目标拣选筐分别转运到所述打包区中多个所述打包台的指定打包格口；

在所述打包格口的显示屏上显示物品拾取信息，待操作人员根据所述物品拾取信息从对应所述打包格口拾取指定数量的物品到对应的包装容器内，待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

4.如权利要求1所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述根据所述订单信息中的配送属性信息，控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：根据所述订单信息中的配送属性信息，按照配置的打包策略确定所述订单信息的订单优先级；

按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包。

5.如权利要求4所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述根据所述订单信息中的配送属性信息，按照配置的打包策略确定所述订单信息的订单优先级，包括：所述订单信息中的配送属性信息包括如下至少之一：订单生成时间、目标发出时间，根据所述配送属性信息确定滞留订单，提高所述滞留订单的订单优先级；和/或，所述订单信息中的配送属性信息包括如下至少之一：目标配送地址、订单行数量、格口占用时长、格口合并率，根据所述配送属性信息计算各个订单信息需占用的打包格口及相应时长，以确定订单优先级。

6.如权利要求4所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口以完成打包，包括：按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口；

计算各个所述打包格口的占用率，当其中一打包格口处包含异常滞留拣选筐时，控制所述目标拣选机器人将所述异常滞留拣选筐提取出暂存；

待同一个订单信息内包含的物品全部拾取到对应所述包装容器内时，则完成对所述同一个订单信息的打包。

7.如权利要求6所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述按照所述订单优先级控制目标拣选机器人从所述出库区内的所述拣选货架上提取目标拣选筐，将所述目标拣选筐转运到所述打包区中指定的打包格口之后，还包括：计算各个所述打包格口的当前任务数量，根据各个所述打包格口处所述当前任务数量调整所述订单信息的打包优先级，将所述当前任务数量超过设定阈值和/或排序在前设定位的所述打包格口处涉及的所述订单信息的所述打包优先级进行提升；

按照所述打包优先级将所述订单信息内包含的物品分别拾取到对应所述包装容器内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的物品分拣打包方法，其特征在于，每一所述拣选机器人包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放区，每一所述拣选货架包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放层，所述拣选筐存放层的数量、高度分别与所述拣选筐存放区的数量、高度对应；

所述控制拣选机器人按所述订单行从所述存储区拣选物品到对应的拣选筐内，包括：

控制拣选机器人按所述订单行从所述存储区拣选物品到对应高度的所述拣选筐存放区的拣选筐内。

9.如权利要求1至7中任一项所述的物品分拣打包方法，其特征在于，所述控制所述拣选机器人将所述拣选筐运送到所述出库区内的拣选货架上，包括：控制所述拣选机器人将当前拣选完整订单涉及的所述拣选筐运送到所述出库区内的拣选货架上。

10.一种仓储控制系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。