1.一种虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间通过转轴连接，所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，安装在同一层支架上；

所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内。

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，每层所述支架为圆环形结构或笼形结构，当所述支架为笼形结构时，包括主环、辅环和腰环。

3.根据权利要求1所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，还包括设置在最内层支架上的球形保护舱，所述座椅固定在所述保护舱内，所述保护舱上设置有可启闭的舱门和通气网眼。

4.根据权利要求3所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，所述VR装置为VR头盔，所述VR头盔上安装有外置摄像头和姿态传感器，所述保护舱内涂有能通过软件抠掉的颜色。

5.根据权利要求4所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，所述保护舱内还设置有调节平衡的配重装置以及姿态传感器。

6.根据权利要求3所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，所述保护舱采用不锈钢材料制成；所述陀螺支架采用铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的虚拟驾驶陀螺舱，其特征在于，所述转轴中心穿孔，由绝缘材料包裹的导电材料穿设在转轴中心孔内，所述导电材料与导线连接，并利用弹簧将所述导电材料两端压紧在所述转轴内。

8.一种虚拟现实方法，其特征在于，用于进行体感模拟的方法，其中，体感模拟的科目由直接包含或者间接包含的体感模拟基本动作组成；体感模拟基本动作包括短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速，每一个体感模拟的科目中包含有部分或全部体感模拟基本动作。

9.一种虚拟驾驶系统，其特征在于，包括运载设备和如权利要求1‑7中任一项所述的虚拟驾驶陀螺舱，所述运载设备与所述虚拟驾驶陀螺舱的最外层支架连接，用于带动所述虚拟驾驶陀螺舱运动；还包括体感控制单元，所述体感控制单元内预设有用于实现如权利要求8中虚拟现实方法的执行程序，所述体感控制单元与所述虚拟驾驶陀螺舱无线通信连接。

10.根据权利要求9所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述运载设备为机械手或塔吊。